前段時間幫一個朋友除錯一個伺服裝置，他是買了一套maxon原廠的24V電機和EPOS2 7010驅動器，裝到主軸上驅動高速刀頭，與整個加工中心隨動，反饋問題是加速度上不去，只有1萬多rpm/s的樣子，原廠也沒什麼解決方案。

　　實地除錯發現當加速度稍微大了一些，驅動器就會欠壓重啟，因為他使用的是使能+脈衝方向方式控制驅動器，每次重啟後驅動器又會重新使能，這個時間很短，這樣他們只感到加速度上不去，卻不容易注意到欠壓。然後檢查供電電源，使用的是明緯的48V開關電源，但供電線到驅動器長度超過了兩米，判斷問題出在這裡，電機加速時需要大電流，而這時能量供不上來，導致儲能電容電壓急劇下降。因為他的安裝位置電源沒有辦法靠近驅動器，最後給出的解決方案是在驅動器供電入口掛大電容，並聯了3個1000uF的電容，如下圖所示

　　重新調整引數後，加速度可以達到40多萬rpm/s，問題解決。