微控制器MSP430 - 定時器Timer_A
一、定時器Timer_A 介紹
Timer_A是一個具有多路捕獲/比較暫存器的16位定時/計數器，主要有TAxCTL，TAxR，TAxCCTLn，TAxIV，TAxEX0 幾個暫存器。其中最主要的是TAxCTL暫存器，它決定Timer_A的輸入時鐘訊號，Timer_A的工作模式，Timer_A的開啟與停止，中斷的申請等。中斷可以來自定時器溢位或者任意的捕獲/比較暫存器Timer_A的特徵包括：
- 具有4種工作模式的非同步定時/計數器
- 可選擇配置的時鐘源
- 可配置的PWM輸出功能
- 非同步輸入和同步鎖存
2. 時鐘源的選擇和分頻
定時器時鐘 TACLK 可以選擇來自 ACLK、SMCLK 或者外部的TAxCLK。時鐘源由 TASSELx 位來選擇。選定的時鐘源可以直接到達定時器，或者通過 IDx 位經過2、4、8分頻後到達定時器，選定的時鐘源可以通過 IDEXx 進行2、3、4、5、6、7或者8分頻。當 TACLR 置位時，定時器時鐘源分頻器被複位。- 在 MC > {0} 同時時鐘源被啟用的情況下，定時器開始計數
- 在定時器工作在增計數模式或者增/減計數模式時，對 TAxCCR0 寫 0 可以停止定時器。定時器可以通過對 TAxCCR0 寫入一個非零值來重新啟動計數。在這種情況下，定時器從零開始計數。
| MCx |
工作模式 |
描述 |
| 00 |
停止模式 |
定時器停止 |
| 01 |
增計數模式 |
定時器重複地從0計數到TAxCCR0 |
| 10 |
連續計數模式 |
定時器重複地從0計數到0FFFFh |
| 11 |
增/減計數模式 |
定時器重複地從0計數到TAxCCR0然後減計數到0 |
三、Timer_A 暫存器 1. Timer_A 控制暫存器（TAxCTL）
| 15~10 |
9~8 |
7~6 |
5~4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
| 未用 |
TASSEL |
ID |
MC |
未用 |
TACLR |
TAIE |
TAIFG |
| 保留 |
位15~10 |
未用 |
| TASSELx |
位9~8 |
Timer_A時鐘源選擇 00 TAxCLK 10 SMCLK 01 ACLK 11 TAxCLK |
| IDx |
位7~6 |
輸入分配器。這些位和 IDEXx 位一起選擇輸入時鐘的分頻值 00 /1 01 /2 10 /4 11 /8 |
| MCx |
位5~4 |
MCx 位5~4 模式控制。當Timer_A不用於節電模式時，設定 MCx = 00h 00 停止模式 01 增計數模式 10 連續計數模式 11 增/減計數模式 |
| TACLR |
位2 |
Timer_A 清除位。置位該位將復位 TAxR，TACLK 分頻和計數方向。該位會自動復位，且讀出的值通常總為0 |
| TAIE |
位1 |
Timer_A 中斷允許位。該位使能TAIFG中斷請求。（0中斷禁止1 中斷使能） |
| TAIFG |
位0 |
Timer_A 中斷標誌位（0 無中斷請求1 有中斷請求） |
2. Timer_A 計數器（TAxR）
| 15~0 |
| TAxR |
3. 捕獲/比較控制暫存器（TAxCCTLn）
| 15~14 |
13~12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
7~5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
| CM |
CCIS |
SCS |
SCCI |
未用 |
CAP |
OUTMOD |
CCIE |
CCI |
OUT |
COV |
CCIFG |
| CM |
位15~14 |
捕獲模式 00 禁止捕獲模式 01 上升沿捕獲 10 下降沿捕獲 11 上升沿與下降沿都捕獲 |
| CCIS |
位13~12 |
捕獲/比較輸入選擇 00 CCIxA 01 CCIxB 10 GND 11 VCC |
| SCS |
位11 |
同步捕獲源，用來同步定時器時鐘和捕獲訊號（0 非同步捕獲 1 同步捕獲） |
| SCCI |
位10 |
同步/捕獲比較輸入 |
| 未用 |
位9 |
未用位 |
| CAP |
位8 |
捕獲模式（0 比較模式 1 捕獲模式） |
| OUTMOD |
位7~5 |
輸出模式 000 OUT位的值 001 置位 010 翻轉/復位 011 置位/復位 100 翻轉 101 復位 110 翻轉/復位 111 復位/置位 |
| CCIE |
位4 |
捕獲/比較中斷使能，該位使能相應的CCIFG標誌的中斷請求（0 中斷禁止 1 中斷使能） |
| CCI |
位3 |
捕獲比較輸入。所選擇的輸入訊號可以通過該位讀取 |
| OUT |
位2 |
輸出訊號，對於模式0，該位直接控制輸出的狀態（0 輸出低電平 1 輸出高電平） |
| COV |
位1 |
捕獲溢位位。該位表示一個捕獲溢位發生。COV必須由軟體復位（0 沒有捕獲溢位發 1 有捕獲溢位發生） |
| CCIFG |
位0 |
捕獲比較中斷標誌位（0 沒有中斷掛起 1 有中斷掛起） |
4. Timer_A 中斷向量暫存器（TAxIV）
| 15~4 |
3~1 |
0 |
| 0 |
TAIV |
0 |
| TAIV內容 |
中斷源 |
中斷標誌 |
中斷優先順序 |
| 00h |
無中斷源 |
|
|
| 02h |
捕獲/比較1 |
TAxCCR1 CCIFG |
最高 |
| 04h |
捕獲/比較2 |
TAxCCR2 CCIFG |
|
| 06h |
捕獲/比較3 |
TAxCCR3 CCIFG |
|
| 08h |
捕獲/比較4 |
TAxCCR4 CCIFG |
|
| 0Ah |
捕獲/比較5 |
TAxCCR5 CCIFG |
|
| 0Ch |
捕獲/比較6 |
TAxCCR6 CCIFG |
|
| 0Eh |
定時器溢位 |
TAxCTL TAIFG |
最低 |