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有時候，我們需要提取一個圖像的邊緣利於計算。

　　opencv實現了Canny邊緣檢測的函數，方便調用。Canny算子的原理是首先在x,y方向求一階導數，然後組合為4個方向的導數。這些方向的導數達到局部最大值的點就是組成邊緣的候選點。

　　1.1cvCanny函數：

CVAPI(void)  cvCanny( const CvArr* image, CvArr* edges, double threshold1,
                      double threshold2, int  aperture_size CV_DEFAULT(3) );
 

　　第一個參數：輸入：是灰度圖，就算是彩色圖也會處理成灰度圖

　　第二個參數：輸出的圖的位置，輸出的圖式二值圖

　　第三第四個參數：是兩個閾值，上限與下限，如果一個像素的梯度大於上限，則被認為是邊緣像素，如果低於下限則被拋棄，如果介於兩者之間，只有當其與高於上限閾值的像素連接時才會被接受。

　　第五個參數：表示模板的大小，如果是3，則表示3*3矩陣的大小

Canny邊緣檢測