在AndroidManifest.xml中新增

<!--在SD卡中建立與刪除檔案許可權-->
<uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_FORMAT_FILESYSTEMS"/>

程式碼：

File appDir = new File(Environment.getExternalStoragePublicDirectory(Environment.DIRECTORY_DCIM).getAbsolutePath()+"/test");
        if (!appDir.exists()) {
           appDir.mkdir();       
        }

mkdir() 建立單個資料夾，要確保它的上級資料夾存在。 

mkdirs() 建立多個資料夾，並且不需要保證它的上級資料夾存在。