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一個純軟體實現異地內網互訪的問題

如上圖所示,R1和R2分別是一個公司的兩個分部的路由器,為了省錢,公司只開通了家庭寬頻,兩個路由器採用撥號上網,路由器功能簡單,不能設定除了上網外的任何功能。在1號公司裡,S1這臺電腦上裝有一款VPn軟體的客戶端,生成一個虛擬網絡卡,他可以通過公網上的一臺伺服器實現與其他裝有同樣軟體,登陸同一帳號的計算機穿透互訪,在2號公司也同樣設定的計算機W1。現在的問題是,在不增加任何硬體的前提下,1號公司與2號公司的其他電腦,怎麼通過S1和S2實現兩個公司內部網路的互訪?

已知測試:

1.通過將S1和S2設定成代理伺服器,即安裝CCproxy類軟體,內網其他軟體通過設定代理伺服器的方式上網,上述問題可解,但過程有點繁雜。

2.經過一通折騰,把那個商業版VPN Server 換成OpenVirtualPrivateNetwork,好了,世界清淨,要多少個點有多少個點。