【Debug】STM32 HardFault_Handler 故障
3、還是將中斷函式修改，列印中斷時的一些資訊：
HardFault_Hander()定義如下：
void HardFault_Handler(void)
{
uint32_t r_sp ;
r_sp = __get_PSP(); //獲取SP的值
PERROR(ERROR,Memory Access Error!);
Panic(r_sp);
while (1);
}
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