嵌入式系統（1）- 樹莓派DIY小車 - 小車安裝
阿新 • • 發佈：2018-12-06
1.電機與L298N驅動板連線
將兩邊電機的負極連至L298N的OUT1和OUT3處，正極連至OUT2和OUT4處。
2.驅動板L298N供電
3.驅動板連線樹莓派
驅動板4個介面IN1,IN2,IN3,IN4連結樹莓派GPIO介面
GPIO採用GPIO NUMBERING引腳定義方式
17、18、27、22 定義4個驅動模組
樹莓派的5V引腳連線到驅動板的1的位置
4.超聲波模組的安裝
9.10定義超聲波模組
VCC,超聲波模組電源腳，接5V電源即可
Trig，超聲波傳送腳，高電平時傳送出40KHZ出超聲波
Echo，超聲波接收檢測腳，當接收到返回的超聲波時，輸出高電平
GND，超聲波模組GND
vcc連到L298N
圖中1的位置
參考資料：
1 .【樹莓派】樹莓派小車（二）樹莓派、小車和紅外線模組連線（多圖） https://www.cnblogs.com/lihanxiang/p/8451299.html
2.樹莓派 GPIO學習筆記(2)--HC-SR04超聲波模組 https://blog.csdn.net/github_27696095/article/details/45274021