2路電機板+16路舵機擴充套件板 電機驅動板機器人小車機械臂舵機驅動

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    2 Motor && 16 Servo Drive Shield 是相容Arduino UNO和ESPduino的一款電機和舵機驅動模組。模組採用疊插式線路板設計，可以直接接入Arduino UNO或者ESPduino線路板。該產品可以同時控制2路直流電機（4.5～36V）和16路舵機（5～18V），適合於裝有機械臂的移動機器人驅動控制。

模組採用半導體的大功率電機驅動全橋晶片L293DD，可直接驅動2路直流電機或者1路步進電機，驅動電流大可以達到1.2A。電路圖佈局合理、貼片封裝、安裝十分方便。模組採用IIC介面控制16路舵機。

  模組採用Arduino UNO和ESPDUINO的IO口作為控制埠，因此僅僅佔用控制板D6、D7、D8、D9（對於ESPDUINO，則為D12、D13、D14、D15）四個埠，分別作為PWMB（電機B轉速）、DIRB（電機B方向）、PWMA（電機A轉速）、DIRA（電機A方向） 功能。模組採用人性化設計方案，使用電源按鈕開關，使用者可以方便地進行電源開關。本模組可以直接用於控制智慧機器人，採用藍芽（預留直插介面）或者wifi控制，參考控制UNO原始碼見附件。

產品技術規格：

   ①電源輸入：

      電機電源（VM）：4.5V～36V，可單獨供電；

      舵機電源（VIN）：5～18V，可單獨供電；

    ②單電源供電使用辦法：

      斷路VM和VIN，（單獨控制電機，6～36V）；

      斷路VS和VIN，單獨控制舵機（6～18V）；

      短路VM和VIN，同時短路VS和5V。同時控制電機（6～18V）和16路5V舵機

    ③電機驅動部分工作電流Io：≤1.2A；

    ④大耗散功率：4W（T=90℃）

    ⑤控制訊號輸入電平：高電平：2.3V≤VIH≤VIN；低電平：-0.3V≤VIL≤1.5V

    ⑥工作溫度：-25℃～＋125℃

    ⑦驅動形式：雙路大功率H橋驅動

    ⑧模組重量：約46g

具體請訪問：

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機械尺寸：

下圖為本產品的PCB檢視