Fanuc Karel 截斷字串和字元轉整數和實數的方法
阿新 • • 發佈：2018-12-06
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-- 時間：2018-12-05
-- 建立人：Ruo_Xiao
-- 郵箱：[email protected]
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一、截斷字串
1、SUB_STR(str : STRING ; strt , len : INTEGER) : STRING
2、功能：返回截斷的指定字串的複製值。
3、形參：
（1）str：待截斷的字串。
（2）strt：截斷字串的開始位置。
（3）len：截斷字串的長度。
4、注意：
（1）strt，該值必須有效，否則程式會產生錯誤警告並終止執行。若strt大於實際字串長度，則該函式返回空字串。
（2）len，該值必須有效，否則程式會產生錯誤警告並終止執行。若len大於strt之後剩餘的字串長度，則該函式返回strt後面所有的字串。
（3）上述的報錯如下：Invalid arg val for builtin.
5、栗子：
結果：
str_R = 98
二、字串轉整數和實數
1、CNV_STR_INT(source : STRING , target : INTEGER)
CNV_STR_REAL
2、注意：若source沒有包含合法的整數或者實數，則函式執行完之後target是未初始化狀態。
3、栗子
（1）字串轉實數
結果：
rR = 3.98760E+00
（2）字串轉整數
結果：
iR = 3
（SAW：Game Over！）