camera sensor分為YUV sensor 和Bayer sensor。

YUV sensor又叫SOC sensor，它的輸出格式是YUV格式的，YUV格式又分很多種，常見的有YUV422,YUV420。

Bayer sensor的資料輸出格式是RAW格式的。

現在的主流是Bayer sensor，因為YUV sensor的資料量都比較大，例如YUV422格式1個pixel佔據兩個bytes，而RAW10格式的1個pixel只佔10bit。一般的YUV sensor畫素都比較低。

YUV sensor內部會自帶一個isp對鏡頭傳進來的影象進行簡單的影象效果處理（通過暫存器設定），然後以YUV格式（一般是YUV420SP）輸出。而Bayer sensor用的是平臺自帶的isp，不同的模組都需要進行效果除錯。