Ubuntu 系統下連線usb裝置後使用adb devices命令有如下提示：

List of devices attached

???????????? no permissions

  原因：Ubuntu這樣的系統都是預設以非root身份在執行的，要使用usb除錯，需要sudo支援；

 這種問題的解決辦法就是 設定usb的許可權；

方法如下：

1.使用  lsusb 命令檢視usb使用情況；

$ lsusb
Bus 005 Device 001: ID 8087:8000 Intel Corp.
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub

……

2.輸入命令sudo vim /etc/udev/rules.d/70-android.rules，在裡面輸入以下內容並且儲存；

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="XXX1", ATTRS{idProduct}=="XXX2",MODE="0666"

其中XXX1指的是USB  ID“ ：”的左半部分；XXX2指的是USB  ID“ ：”的右半部分；

注：若存在多個裝置，換行繼續輸入即可； 

3.儲存之後就給該檔案賦予相關許可權sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/70-android.rules

4.輸入命令sudo service udev restart重啟udev

5.重新啟動adb server；

sudo adb kill-server sudo

adb start-server

6.拔掉usb重新連上再執行adb devices

相關連結：解決Linux下adb devices找不到裝置