一、裝置簡介

因人類生產生活的需要， 自動化流水線搬運的應用不斷擴大， 成了各大型工廠的必備基礎配套設施。 其主要是通過步進電機、 CKD馬達、 SMC電動氣缸、等來組成自動化搬運系統。

二、裝置原理

自動化搬運系統的三個主要功能是搬送、 定位、轉線。 步進電機帶動傳送帶，組成傳送系統；CKD馬達和產品載體臺，組成轉線系統，SMC電動氣缸 和定位夾組成定位系統。

三、產品選型及設計

硬體配置採用CPU224XP,外加8輸入、8輸出擴充套件模組。

在整個工程中採用光電感測器採集傳送帶上的物品位置,通過開關量輸入到CPU224XP內，再經過PLC判斷計算，對相應的裝置發出命令動作。整個系統可根據客戶的要求的動作，對PLC進行程式設計，來達到各種理想動作。

四、功能特點

該系統可以全自動24小時無休止執行，提高企業生產。全程自動化執行，無需人員操作，降低人工成本。對產品流動方向通過感測器進行嚴格把控，極大減少在傳輸過程中造成的產品損壞。

五、結語

整個自動化搬運系統經過近一年的使用證明：耐特PLC可程式設計控制器工作是可靠的，效能是優良的，整個控制系統好用、易用；耐特ST-200PLC控制器是一種非常好用的控制裝置，它工作可靠，成本低廉，效能優異。用耐特ST-200PLC控制器可以製造出非常出色的控制系統。