SPI：

Serial Peripheral Interface，序列外圍裝置介面。SPI 是一種高速的、全雙工、同步通訊匯流排，標準的 SPI 也僅僅使用 4 個引腳，常用於微控制器和 EEPROM、FLASH、實時時鐘、數字訊號處理器等器件的通訊。SPI匯流排由三條訊號線組成：序列時鐘(SCLK)、序列資料輸出(SDO)、序列資料輸入(SDI)。SPI匯流排可以實現多個SPI裝置互相連線。提供SPI序列時鐘的SPI裝置為SPI主機或主裝置(Master)，其他裝置為SPI從機或從裝置(Slave)。主從裝置間可以實現全雙工通訊，當有多個從裝置時，還可以增加一條從裝置選擇線。

Uart：

Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用非同步收發器，也就是常說的串列埠。它包括RS232、RS499、RS423、RS422和RS485等介面標準規範，是序列非同步通訊口的總稱。串列埠通訊是指外設和計算機間，通過資料訊號線 、地線、控制線等，按位進行傳輸資料的一種通訊方式。這種通訊方式使用的資料線少，在遠距離通訊中可以節約通訊成本，但其傳輸速度比並行傳輸低。它很簡單並且能夠實現遠距離通訊。通訊使用3根線完成：(1)地線（GND），(2)傳送（TX），(3)接收（RX）。由於串列埠通訊是非同步的，埠能夠在一根線上傳送資料同時在另一根線上接收資料。串列埠通訊最重要的引數是波特率、資料位、停止位和奇偶校驗。對於兩個進行通訊的埠，這些引數必須匹配。

I2C：

INTER IC BUS，序列匯流排。是一種簡單、雙向、二線制、同步序列匯流排，主要是用來連線整體電路(ICS) ，IIC是一種多向控制匯流排，也就是說多個晶片可以連線到同一匯流排結構下，同時每個晶片都可以作為實時資料傳輸的控制源。主要包括啟始、停止、讀、寫、應答訊號。這種方式簡化了訊號傳輸匯流排介面。IIC總線上可以掛多個器件，而每個器件都有唯一的地址，這樣可以標識通訊目標。資料的通訊的方式採用主從方式，主機負責主動聯絡從機，而從機則被動迴應資料。能用於替代標準的並行匯流排，能連線的各種積體電路和功能模組。I2C是多主控匯流排，所以任何一個裝置都能像主控器一樣工作，並控制匯流排。總線上每一個裝置都有一個獨一無二的地址，根據裝置它們自己的能力，它們可以作為發射器或接收器工作。多路微控制器能在同一個I2C總線上共存。序列時鐘(SCLK)、資料訊號線(SDA:serial data)，1個CS(裝置片選線)

傳輸的速度不同：SPI > IIC > Uart

傳輸的位數不同：UART一幀可以傳5/6/7/8位，IIC必須是8位，IIC和SPI都從最高位開始傳

IIC和SPI的通訊過程的區別：

• 片選方式
  •  SPI用片選訊號選擇從機，即拉低目標裝置上的片選線，不需要目標響應，硬體方式，佈線複雜
  • IIC用地址選擇從機，把從地址傳送出去，去尋找相同目標地址的從裝置，軟體方式，效率比SPI低
• 傳送過程
  • SPI，無應答方式，在同步訊號下快讀的把資料傳送到目標，不在乎目標是否正確的收到資料
  • IIC，每傳送一個數據，必須等待從機的響應，如果從機不響應，則資料是傳送不了的