出現問題

Kinetic下安裝 MoveIt可能出現問題，對應輸入輸出如下：
Case 1:
輸入

$ sudo apt-get install ros-indigo-moveit-full

輸出

sudo apt-get install ros-indigo-moveit-full正在讀取軟體包列表... 完成
正在分析軟體包的依賴關係樹       
正在讀取狀態資訊... 完成       
E: 無法定位軟體包 ros-indigo-moveit-full

Case 2:
輸入

$ sudo apt-get install ros-kinetic-moveit-full
 

輸出

正在讀取軟體包列表... 完成
正在分析軟體包的依賴關係樹       
正在讀取狀態資訊... 完成       
E: 無法定位軟體包 ros-kinetic-moveit-full

解決辦法

輸入

 sudo apt-get install ros-kinetic-moveit

在不同版本下，把上述命令得kinetic修改為對應版本號即可。