ROS入門教程歸納2
檔案系統及工具
Packages 軟體包
Manifest(package.xml) 清單
1)rospack
輸入 rospack find 包名稱
輸出 軟體包路徑
2)roscd
輸入 roscd 本地包名稱or/子目錄
輸出 切換到軟體包目錄下
3)pwd
輸入 pwd
輸出 當前工作目錄
4)roscd log
輸入 roscd log
輸出 切換到ROS儲存日記檔案的目錄下
Tip
若未執行過任何ROS程式，系統會報錯表示不存在該目錄。
5)rosls
輸入 rosls 本地包名稱or/子目錄
輸出 輸出對應目錄下的檔名
6)Tab
輸入 按下Tab
輸出
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