原始碼平臺：rk3399

命令列ls看下原始碼的結構

hardware/rockchip/camera/CameraHal：

lib目錄

原始碼的檔案看起來有點多，我們看看Android.mk檔案，

這些檔案最終編譯成camera.rk30board.so庫檔案。這些檔案中主要是CameraHal_Module.cpp和CameraHal.cpp這兩個檔案組織起整個hal層其他檔案。

CameraSocAdapter.cpp\CameraUSBAdapter.cpp\CameraIspAdapter.cpp\CameraIspSOCAdapter.cpp\FakeCameraAdapter.cpp這5個adapter都是繼承自CameraAdapter.cpp，主要實現針對具體的camera的操作，比如開始預覽，停止預覽，閃光控制，設定引數等等，實現的這些操作都會在CameraHal.cpp中呼叫。

CameraHalUtil.cpp是個工具類，裡面有一些比如YUV420 旋轉的函式，作為一個工具。

全部檔案的大概呼叫框架：

從上圖的框架看，canera server通過與CameraHal_Module建立和Hal層的連線後，CmaeraHal會通過SensorListener返回訊息給上層。

如果上層要預覽或者拍照，要通過binder機制向Hal層傳送命令，Hal層MessageQueue.cpp的訊息佇列獲取到上層的命令後，會通過訊息通知器通知CameraHal，CameraHal有一個CommandThread接收命令，收到命令後，最終會下達命令給對應的Adapter去執行對於的動作。