一：準備移植
1、從下面的官網下載最新的U-boot。用google英文版搜尋最新的u-boot原始碼
 ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/
2、建立sourceinsight工程
 a、解壓並在E:\colin weidongshan\transplant_u-boot-2012.04.01\u-boot-2012.04.01建立SI
 b、新增檔案到SI工程
  1、點選"Add All",選中“Include top level sub-directories”和“Recursively add lower sub-directories”點選“OK”
  2、選中“Board”目錄，點選“Remove Tree”,去掉總個目錄
   進入“Board\Samsung\Smdk2410\”,點選"Add All"
  3、選中“Arch”目錄，點選“Remove Tree”,去掉總個目錄
   進入“Arch\Arm\Cpu\Arm920t\”,雙擊選中“Cpu.c”“Interrupts.c”“start.S”。
   進入“Arch\Arm\Cpu\Arm920t\S3c24x0\”,點選"Add All"
   進入“Arch\Arm\”,選中"Dts"目錄，點選"Add Tree"
   進入“Arch\Arm\Include\Asm\Arch_s3c24x0”,點選"Add All"
   進入“Arch\Arm\Include\Asm\”,點選"Add All",去掉“Include top level sub-directories”和“Recursively add lower sub-directories”前面的勾，表示只加頂層目錄的檔案
   進入“Arch\Arm\Include\Asm\”,單擊選中"Proc-armv",點選"Add Tree"
   進入“Arch\Arm\Lib\”,點選"Add All"
  4、選中“Include”目錄，點選“Remove Tree”,去掉總個目錄
   進入“Include\”,點選"Add All",去掉“Include top level sub-directories”和“Recursively add lower sub-directories”前面的勾，表示只加頂層目錄的檔案
   進入“Include\”,單擊選中"Andestech",點選"Add Tree"
   進入“Include\”,單擊選中"Asm-generic",點選"Add Tree"
   進入“Include\”,同上選中除"Configs"目錄外的所有目錄,點選"Add Tree"。"Configs"目錄先不加，下面再議
   進入“Include\Configs\”,雙擊選中“Smdk2410.h”
  5、同步檔案，完成

3、編譯
嘗試編譯
   解壓： [email protected]:/work/system$ tar xjf u-boot-2012.04.01.tar.bz2
     [email protected]:/work/system$ cd u-boot-2012.04.01/ 
   配置： [email protected]:/work/system/u-boot-2012.04.01$ make smdk2410_config
   編譯： [email protected]

:/work/system/u-boot-2012.04.01$ make
  
編譯不成功，因為版本太老
   檢視版本： [email protected]:/work/system/u-boot-2012.04.01$ arm-linux-gcc -v
   拷貝解壓： [email protected]:/work/system/u-boot-2012.04.01$ cd /work/tools/
  [email protected]:/work/tools$ mkdir tmp
  

[email protected]:/work/tools$ tar xjf arm-linux-gcc-4.3.2.tar.bz2 -C tmp/
  [email protected]:/work/tools$ cd tmp/
  [email protected]:/work/tools/tmp$ ls
  usr
  [email protected]:/work/tools/tmp$ cd usr/local/arm/4.3.2/
  [email protected]:/work/tools/tmp/usr/local/arm/4.3.2$ ls
  arm-none-linux-gnueabi  bin  lib  libexec  share
  [email protected]:/work/tools/tmp/usr/local/arm/4.3.2$ ls bin/
  
  解壓到根目錄：[email protected]:/work/tools$ sudo tar xjf arm-linux-gcc-4.3.2.tar.bz2 -C /
  檢視環境變數: [email protected]:/work/tools$ echo $PATH
  /usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/work/other_board/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/bin
  設定環境變數：[email protected]:/work/tools$ export PATH=/usr/local/arm/4.3.2/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games
  檢視環境變數：[email protected]:/work/tools$ arm-linux-gcc  -v
 如果不想手動設定，你可以按如下方式修改：
   [email protected]-desktop:/work/tools$ sudo vi /etc/environment
   
  重新編譯： [email protected]:/work/tools$ cd /work/system/u-boot-2012.04.01/
  [email protected]:/work/system/u-boot-2012.04.01$ make distclean
  [email protected]:/work/system/u-boot-2012.04.01$ make smdk2410_config
  Configuring for smdk2410 board...
  [email protected]:/work/system/u-boot-2012.04.01$ make
4、下載剛編譯成功的u-boot.bin,發現重新啟動，串列埠沒有任何資訊

二、分析u-boot: 通過連結命令分析組成檔案、閱讀程式碼分析啟動過程

重新編譯，只關心最後一條連結命令：
 [email protected]:/work/system/u-boot-2012.04.01$ rm u-boot
 [email protected]:/work/system/u-boot-2012.04.01$ make
裡面有這句arm-linux-ld  -pie -T u-boot.lds -Bstatic -Ttext 0x0 $UNDEF_SYM arch/arm/cpu/arm920t/start.o
 [email protected]:/work/system/u-boot-2012.04.01$ vi u-boot.lds
通過連結指令碼知道： . = 0x00000000;同時-Ttext 0x0，由此我們知道是從NOR flash開始執行，通過連結指令碼還知道第一個執行的是arch/arm/cpu/arm920t/start.s

自己寫bootload的總結的過程：
a. 初始化硬體：關看門狗、設定時鐘、設定SDRAM、初始化NAND FLASH
b. 如果bootloader比較大，要把它重定位到SDRAM
c. 把核心從NAND FLASH讀到SDRAM
d. 設定"要傳給核心的引數"
e. 跳轉執行核心

反彙編： [email protected]:/work/system/u-boot-2012.04.01$ arm-linux-objdump -D u-boot > u-boot.dis
 
新uboot的過程：  
2.1 set the cpu to SVC32 mode
2.2 turn off the watchdog
2.3 mask all IRQs by setting all bits in the INTMR
2.4 設定時鐘比例
2.5 設定記憶體控制器
2.6 設定棧，呼叫C函式board_init_f
2.7 呼叫函式陣列init_sequence裡的各個函式
2.7.1 board_early_init_f : 設定系統時鐘、設定GPIO
......
2.8 重定位程式碼:
2.8.1 從NOR FLASH把程式碼複製到SDRAM
2.8.2 程式的連結地址是0，訪問全域性變數、靜態變數、呼叫函式時是使"基於0地址編譯得到的地址"
      現在把程式複製到了SDRAM
      需要修改程式碼，把"基於0地址編譯得到的地址"改為新地址
2.8.3 程式裡有些地址在連結時不能確定，要到執行前才能確定：fixabs
2.9 clear_bss
2.10 呼叫C函式board_init_r：第2階段的程式碼
  
 
[email protected]:/work/system/u-boot-2012.04.01$ arm-linux-ld --help | grep pie
  -pie, --pic-executable      Create a position independent executable
可以修改配置定義CONFIG_S3C2440

3. 修改U-BOOT程式碼

3.1 建一個單板(修改3個檔案)

[email protected]:/work/system/u-boot-2012.04.01$ make distclean
[email protected]:/work/system/u-boot-2012.04.01$ cd board/samsung/
[email protected]:/work/system/u-boot-2012.04.01/board/samsung$ cp smdk2410 smdk2440 -rf
[email protected]:/work/system/u-boot-2012.04.01/board/samsung$ cd ../..
[email protected]:/work/system/u-boot-2012.04.01$ cd include/configs/
[email protected]:/work/system/u-boot-2012.04.01/include/configs$ cp smdk2410.h smdk2440.h
看看是否能編譯通過：
[email protected]:/work/system/u-boot-2012.04.01/include/configs$ cd ../..
[email protected]:/work/system/u-boot-2012.04.01$ make smdk2440_config
make: *** No rule to make target `smdk2440_config'.  Stop.
make: *** [smdk2440_config] Error 1
編譯通不過.懷疑是makefile的問題，搜尋一下：
[email protected]:/work/system/u-boot-2012.04.01$ grep "smdk2410" * -nR
arch/arm/include/asm/mach-types.h:1644:# define machine_is_smdk2410()   (machine_arch_type == MACH_TYPE_SMDK2410)
arch/arm/include/asm/mach-types.h:1646:# define machine_is_smdk2410()   (0)
board/samsung/smdk2410/Makefile:28:COBJS        := smdk2410.o
board/samsung/smdk2440/Makefile:28:COBJS        := smdk2410.o
boards.cfg:65:smdk2410                     arm         arm920t     -                   samsung        s3c24x0
MAINTAINERS:750:        smdk2410        ARM920T

[email protected]:/work/system/u-boot-2012.04.01$ vi boards.cfg
在boards.cfg檔案下複製65行，修改boards.cfg:
仿照
smdk2410                     arm         arm920t     -                   samsung        s3c24x0
新增：
smdk2440                     arm         arm920t     -                   samsung        s3c24x0
然後重新配置一下
[email protected]:/work/system/u-boot-2012.04.01$ make smdk2440_config
然後重新編譯一下
[email protected]:/work/system/u-boot-2012.04.01$ make

3.2 燒寫看結果無法執行，下面按照第2節裡面的分析啟動過程

3.3 除錯：
a. 閱讀程式碼發現不足：UBOOT裡先以60MHZ的時鐘計算引數來設定記憶體控制器，但是MPLL還未設定
   ①處理措施: 把MPLL的設定放到start.S裡，取消board_early_init_f裡對MPLL的設定，如下面註釋掉下面兩行
   //writel(0xFFFFFF, &clk_power->locktime);

 /* configure MPLL */
 //writel((M_MDIV << 12) + (M_PDIV << 4) + M_SDIV,
 //       &clk_power->mpllcon);
  
   編譯出來的uboot非常大，可以先燒寫主光盤裡的u-boot.bin到nor，然後用這個uboot來燒寫新的uboot
 先檢視一下是不是剛下的燒寫結果是不是有問題
   等待usb下載完:   OpenJTAG> usb 1 30000000   //1表示一直等待
   把flash的防寫去掉：  OpenJTAG> protect off all  //解除norflash防寫
   把flash擦除：開始和結束地址 OpenJTAG> erase 0 7FFFF    //擦除從0到0x7FFFF共0x80000個位元組
   下載進flash：  OpenJTAG> cp.b 30000000 0 80000  //從記憶體0x30000000開始燒寫程式到norflash的0地址去，燒寫0X80000個位元組
   反彙編：  [email protected]:/work/system/u-boot-2012.04.01$ arm-linux-objdump -D u-boot > u-boot.dis
 上面反彙編的目的是：檢視call_board_init_f所在的彙編地址，開始執行這個函式的時候，說明cpu_init_crit已經執行完了，SDRAM已經初始化完了，我們現在就是想驗證一下SDRAM是否初始化成功
 
    ②修改start.S裡的程式碼
    # endif

 

 /* 2. 設定時鐘 */
 ldr r0, =0x4c000014
 // mov r1, #0x03;     // FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4, HDIVN=1,PDIVN=1
 mov r1, #0x05;     // FCLK:HCLK:PCLK=1:4:8
 str r1, [r0]

 /* 如果HDIVN非0，CPU的匯流排模式應該從“fast bus mode”變為“asynchronous bus mode” */
 mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0  /* 讀出控制暫存器 */
 orr r1, r1, #0xc0000000   /* 設定為“asynchronous bus mode” */
 mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0  /* 寫入控制暫存器 */

#define S3C2440_MPLL_400MHZ     ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x01))

 /* MPLLCON = S3C2440_MPLL_200MHZ */
 ldr r0, =0x4c000004
 ldr r1, =S3C2440_MPLL_400MHZ
 str r1, [r0]

 /* 啟動ICACHE */
 mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 @ read control reg
 orr r0, r0, #(1<<12)
 mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ write it back

 

#endif /* CONFIG_S3C24X0 */

     ③把lowlevel_init.S裡面的lowlevel_init函式裡面
     SMRDATA:
    .word (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28))
    .word ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC))
    .word ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC))
    .word ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC))
    .word ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC))
    .word ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC))
    .word ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC))
    .word ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN))
    .word ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN))
    .word ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT)
    .word 0x32
    .word 0x30
    .word 0x30
 替換為：
 SMRDATA:
     .long 0x22011110  //BWSCON
 .long 0x00000700  //BANKCON0
 .long 0x00000700  //BANKCON1
 .long 0x00000700  //BANKCON2
 .long 0x00000700  //BANKCON3 
 .long 0x00000700  //BANKCON4
 .long 0x00000700  //BANKCON5
 .long 0x00018005  //BANKCON6
 .long 0x00018005  //BANKCON7
 .long 0x008C04F4  // REFRESH
 .long 0x000000B1  //BANKSIZE
 .long 0x00000030  //MRSRB6
 .long 0x00000030  //MRSRB7

完成上面3步之後，編譯生成新的uboot.bin，我們先用openjtag燒寫原來的uboot，然後通過原來的uboot來下載新生成的uboot.bin
   等待usb下載完:   OpenJTAG> usb 1 30000000   //1表示一直等待
   把flash的防寫去掉：  OpenJTAG> protect off all  //解除norflash防寫
   把flash擦除：開始和結束地址 OpenJTAG> erase 0 7FFFF    //擦除從0到0x7FFFF共0x80000個位元組
   下載進flash：  OpenJTAG> cp.b 30000000 0 80000  //從記憶體0x30000000開始燒寫程式到norflash的0地址去，燒寫0X80000個位元組
  
   到這裡可以用openjtag去驗證一下記憶體設定有沒有成功
 
3.4 亂碼，檢視串列埠波特率的設定，發現在get_HCLK裡沒有定義CONFIG_S3C2440
①更改get_HCLK裡沒有定義CONFIG_S3C2440
board_init_f
   init_sequence
      serial_init
         serial_init_dev
            _serial_setbrg
               get_PCLK
                  get_HCLK
    處理措施：include/configs/smdk2440.h: 去掉CONFIG_S3C2410
                                          #define CONFIG_S3C2440
②做完第一步後我們編譯一下，發現錯誤，由於第一步的更改導致了第二步出現問題：
s3c2410_nand.c:72: error: dereferencing pointer to incomplete type
檢視程式碼後解決：
[email protected]:/work/system/u-boot-2012.04.01$ vi drivers/mtd/nand/Makefile
那我們就去掉這個巨集：在smdk2440.h
#ifdef CONFIG_CMD_NAND
#define CONFIG_NAND_S3C2410
解決辦法：暫時去掉如下行
                                          //#define CONFIG_CMD_NAND
③驗證：先燒寫1.1.6的uboot，然後重啟開發板，燒寫開發板
   等待usb下載完:   OpenJTAG> usb 1 30000000   //1表示一直等待
   把flash的防寫去掉：  OpenJTAG> protect off all  //解除norflash防寫
   把flash擦除：開始和結束地址 OpenJTAG> erase 0 7FFFF    //擦除從0到0x7FFFF共0x80000個位元組
   下載進flash：  OpenJTAG> cp.b 30000000 0 80000  //從記憶體0x30000000開始燒寫程式到norflash的0地址去，燒寫0X80000個位元組
下面是uboot輸出：
U-Boot 2012.04.01 (Jul 29 2013 - 20:26:01)

CPUID: 32440001
FCLK:      400 MHz
HCLK:      100 MHz
PCLK:       50 MHz
DRAM:  64 MiB
WARNING: Caches not enabled
Flash: *** failed ***
### ERROR ### Please RESET the board ###

3.5 修改UBOOT支援NAND啟動
    原來的程式碼在連結時加了"-pie"選項, 使得u-boot.bin裡多了"*(.rel*)", "*(.dynsym)"
    使得程式非常大，不利於從NAND啟動(重定位之前的啟動程式碼應該少於4K)
3.5.1 去掉 "-pie"選項
[email protected]:/work/system/u-boot-2012.04.01$ grep "\-pie" * -nR
      arch/arm/config.mk:75:LDFLAGS_u-boot += -pie 去掉這行
     
3.5.2 參考"畢業班第1課"的start.S, init.c來修改程式碼
      把init.c放入board/samsung/smdk2440目錄，修改init.c檔案主要是加上static , 修改Makefile
      修改CONFIG_SYS_TEXT_BASE為0x33f80000
      修改start.S
3.5.3 修改board_init_f, 把relocate_code去掉
3.5.4 修改連結指令碼: 把start.S, init.c, lowlevel.S等檔案放在最前面
[email protected]:/work/system/u-boot-2012.04.01$ find -name "u-boot.lds"
      ./arch/arm/cpu/u-boot.lds：
     
      board/samsung/smdk2440/libsmdk2440.o
生成反彙編檔案檢查     
[email protected]:/work/system/u-boot-2012.04.01$ arm-linux-objdump -D u-boot > u-boot.dis
燒寫：
OpenJTAG> usb 1 30000000
OpenJTAG> nand erase 0 80000
OpenJTAG> nand write 30000000 0 80000
把開關撥到nand重啟有輸出，說明現在支援了nand啟動：
U-Boot 2012.04.01 (Jul 29 2013 - 22:08:35)

CPUID: 32440001
FCLK:      400 MHz
HCLK:      100 MHz
PCLK:       50 MHz
DRAM:  64 MiB
WARNING: Caches not enabled
Flash: *** failed ***
### ERROR ### Please RESET the board ###

在原始碼裡面搜尋“Flash:”，可以發現出現錯誤的原因，是由於board_init_r函式裡面，
如果你的程式是從nand啟動，那麼會卡死，做如下修改：
# endif /* CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 } else {
  puts("0 KB\n\r");
  //puts(failed);
  //hang();
 }

3.6 修改UBOOT支援NOR FLASH
  drivers\mtd\jedec_flash.c 加上新的型號
  #define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT (128)

  修復了重定時留下來的BUG：SP要重新設定
 
  SMDK2410 # loady 32000000
  SMDK2410 # protec off all
  SMDK2410 # erase 0 7ffff
  SMDK2410 # cp.b 32000000 0 80000

3.7 修改UBOOT支援NAND FLASH
    修改：include/configs/smdk2440.h: #define CONFIG_CMD_NAND
    把drivers\mtd\nand\s3c2410_nand.c複製為s3c2440_nand.c
                                         

分析過程：
nand_init
 nand_init_chip
  board_nand_init
   設定nand_chip結構體, 提供底層的操作函式
  nand_scan
   nand_scan_ident
    nand_set_defaults
     chip->select_chip = nand_select_chip;
     chip->cmdfunc = nand_command;
     chip->read_byte = busw ? nand_read_byte16 : nand_read_byte;
     
    nand_get_flash_type
     chip->select_chip
     chip->cmdfunc(mtd, NAND_CMD_RESET, -1, -1);
       nand_command()  // 即可以用來發命令，也可以用來發列地址(頁內地址)、行地址(哪一頁)
        chip->cmd_ctrl
          s3c2440_hwcontrol
        
     chip->cmdfunc(mtd, NAND_CMD_READID, 0x00, -1);
     *maf_id = chip->read_byte(mtd);
     *dev_id = chip->read_byte(mtd);

燒寫實驗：
①燒寫到NOR Flash
SMDK2410 # loady 30000000
SMDK2410 # protect off all
SMDK2410 # erase 0 7ffff
SMDK2410 # cp.b 30000000 0 80000
②燒寫到NAND Flash
SMDK2410 # nand erase 0 80000
SMDK2410 # nand write 0 0 80000 把norflash 0地址裡面的程式燒寫到nand flash 0地址裡面去，燒寫80000
比較
SMDK2410 # nand read 30000000 0 80000

NAND read: device 0 offset 0x0, size 0x80000
 524288 bytes read: OK
SMDK2410 # cmp.b 0 30000000 80000
Total of 524288 bytes were the same

3.8 修改UBOOT支援DM9000網絡卡
①修改smdk2440.h使它支援網絡卡DM9000
#if 0
#define CONFIG_CS8900  /* we have a CS8900 on-board */
#define CONFIG_CS8900_BASE 0x19000300
#define CONFIG_CS8900_BUS16 /* the Linux driver does accesses as shorts */
#else
#define CONFIG_DRIVER_DM9000
#endif
然後編譯出錯：dm9000x.c:156: error: 'DM9000_DATA' undeclared (first use in this function)
查詢原因：
[email protected]:/work/system/u-boot-2012.04.01$ grep "DM9000_DATA" * -nR
參考別人的程式碼：更改smdk2440.h和lowlevel_init.S裡面的時序
還是有錯誤：看一下呼叫過程
 eth_initialize
  board_eth_init
   cs8900_initialize

*** ERROR: `ethaddr' not set
現在可以用tftp下載程式碼了:
SMDK2410 # set ipaddr 192.168.1.17
SMDK2410 # set ethaddr 00:0c:29:4d:e4:f4
到這裡先要在xp開啟tptp伺服器，伺服器ip為192.168.1.50
SMDK2410 # set serverip 192.168.1.50
SMDK2410 # tftp 30000000 uImage
SMDK2410 # bootm 30000000
移植網絡卡搞定。

4. 易用性修裁剪及製作補丁

沒有tftp時colin 下載uboot
SMDK2410 # loady 30000000
SMDK2410 # protect off all
SMDK2410 # erase 0 7ffff
SMDK2410 # cp.b 30000000 0 80000

tftp可ping通時colin 下載uboot：
SMDK2410 # tftp 30000000 u-boot_new.bin
SMDK2410 # protect off all
SMDK2410 # erase 0 3ffff
SMDK2410 # cp.b 30000000 0 40000
SMDK2410 # reset                       //重啟

①環境變數的儲存
重啟uboot後，會列印：*** Warning - bad CRC, using default environment，這說明沒有找到環境變數，需要使用預設的環境變數
在si中搜索，可以發現預設的引數修改
②裁剪

③以前在設定好了環境變數的時候一直不敢用save命令     
核心打印出來的分割槽資訊
0x00000000-0x00040000 : "bootloader"
0x00040000-0x00060000 : "params"
0x00060000-0x00260000 : "kernel"
0x00260000-0x10000000 : "root"
以前是這麼燒寫：
nand erase 60000 200000
nand write 30000000 60000 200000
現在可以用分割槽名字代替：
tftp 30000000 uImage
nand erase.part kernel
nand write 30000000 kernel

set bootcmd 'nand read 30000000 kernel;bootm 30000000'

 

最後看看能不能燒寫檔案系統：
一：
燒寫JFFS2
tftp 30000000 fs_mini_mdev.jffs2
nand erase.part rootfs
nand write.jffs2 30000000 0x00260000 5b89a8

set bootargs console=ttySAC0 root=/dev/mtdblock3 rootfstype=jffs2

二：
燒寫YAFFS
tftp 30000000 fs_mini_mdev.yaffs2
nand erase.part rootfs
nand write.yaffs 30000000 260000  889bc0

更新UBOOT:
tftp 30000000 u-boot.bin; protect off all; erase 0 3ffff; cp.b 30000000 0 40000

 

colin 檢視資料：
SMDK2410 # nand dump 260000

製作補丁：
[email protected]:/work/system/u-boot-2012.04.01$ make distclean
[email protected]:/work/system/u-boot-2012.04.01$ rm u-boot.dis
[email protected]:/work/system/u-boot-2012.04.01$ cd ..
[email protected]:/work/system$ mv u-boot-2012.04.01 u-boot-2012.04.01_100ask
[email protected]:/work/system$ tar xjf u-boot-2012.04.01.tar.bz2
[email protected]:/work/system$ diff --help
[email protected]:/work/system$ diff -urN u-boot-2012.04.01 u-boot-2012.04.01_100ask > u-boot-2012.04.01_100ask_colin.patch
diff -urN u-boot-2012.04.01 u-boot-2012.04.01_100ask > u-boot-2012.04.01_100ask.patch

怎麼用這個補丁：
[email protected]:/work/system$ cd u-boot-2012.04.01
[email protected]:/work/system/u-boot-2012.04.01$ patch -p1 < ../u-boot-2012.04.01_100ask_colin.patch
[email protected]:/work/system/u-boot-2012.04.01$ make smdk2440_config
[email protected]:/work/system/u-boot-2012.04.01$ make

最重要的一點：
修改NFS.C裡面的#define NFS_TIMEOUT (10*2000UL)
這樣可以解決
SMDK2410 # nfs 32000000 192.168.1.51:/work/nfs_root/uImage_new
dm9000 i/o: 0x20000000, id: 0x90000a46
DM9000: running in 16 bit mode
MAC: 08:00:3e:26:0a:5b
could not establish link
Using dm9000 device
File transfer via NFS from server 192.168.1.51; our IP address is 192.168.1.17
Filename '/work/nfs_root/uImage_new'.
Load address: 0x32000000
Loading: #################################################################
         #################################################################
         #################################################################
         #################################################################
         #################################################################
         #################################################################
         #################################################################
         ##############T T *** ERROR: Cannot umount

／＊--------------------------視訊熱身---”重定位之修改程式碼為新地址“--------------------------------------------------------------------＊／

注意：以下為uboot-2012.04.01的連結說明

指令碼uboot.lds，該版本的連結指令碼可以把uboot放到記憶體的任何位置，而不需要指定連結地址，會自動計算並改為記憶體中的連結地址

但是會造成程式碼複雜龐大。分析"重定位之修改程式碼為新地址":就是在分析自動計算連結地址的過程，僅供閱讀，但本文采用的是指定

記憶體連結地址的方法，大大優化了uboot的程式碼結構。

分析"重定位之修改程式碼為新地址":
#ifndef CONFIG_SPL_BUILD
 /*
  * fix .rel.dyn relocations
  */
 ldr r0, _TEXT_BASE  /* r0 <- Text base */
 // r0=0, 程式碼基地址
 
 sub r9, r6, r0  /* r9 <- relocation offset */
 // r9 = r6-r0 = 0x33f41000 - 0 = 0x33f41000
 
 ldr r10, _dynsym_start_ofs /* r10 <- sym table ofs */
 // r10 = 00073608
 
 add r10, r10, r0  /* r10 <- sym table in FLASH */
 // r10 = 00073608 + 0 = 00073608
 
 ldr r2, _rel_dyn_start_ofs /* r2 <- rel dyn start ofs */
 // r2=0006b568
 
 add r2, r2, r0  /* r2 <- rel dyn start in FLASH */
 // r2=r2+r0=0006b568
 
 ldr r3, _rel_dyn_end_ofs /* r3 <- rel dyn end ofs */
 // r3=00073608
 
 add r3, r3, r0  /* r3 <- rel dyn end in FLASH */
 // r3=r3+r0=00073608
 
fixloop:
 ldr r0, [r2]  /* r0 <- location to fix up, IN FLASH! */
 1. r0=[0006b568]=00000020
 
 add r0, r0, r9  /* r0 <- location to fix up in RAM */
 1. r0=r0+r9=00000020 + 0x33f41000 = 0x33f41020
 
 ldr r1, [r2, #4]
 1. r1=[0006b568+4]=00000017
 
 and r7, r1, #0xff
 1. r7=r1&0xff=00000017
 
 cmp r7, #23   /* relative fixup? */
 1. r7 == 23(0x17)
 
 beq fixrel
 cmp r7, #2   /* absolute fixup? */
 
 beq fixabs
 /* ignore unknown type of fixup */
 b fixnext
fixabs:
 /* absolute fix: set location to (offset) symbol value */
 mov r1, r1, LSR #4  /* r1 <- symbol index in .dynsym */
 
 add r1, r10, r1  /* r1 <- address of symbol in table */
 
 ldr r1, [r1, #4]  /* r1 <- symbol value */
 
 add r1, r1, r9  /* r1 <- relocated sym addr */
 
 b fixnext
fixrel:
 /* relative fix: increase location by offset */
 ldr r1, [r0]
 1. r1=[00000020]=000001e0
 
 add r1, r1, r9
 1. r1=r1+r9=000001e0 + 0x33f41000 = 33F411E0
 
fixnext:
 str r1, [r0]
 1. [0x33f41020] = 33F411E0
 
 add r2, r2, #8  /* each rel.dyn entry is 8 bytes */
 1. r2=r2+8=0006b568+8=6B570
 
 cmp r2, r3
 1.
 
 blo fixloop
#endif