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Ubuntu14.04系統下Kinect v2點雲圖的生成

Kinect v2為深度相機,能夠額外得到影象的深度資訊。如下圖

,最近在Ubuntu14.04系統下,成功連線上了Kinect v2.

 

參考了下面的部落格,但是過程並不順利。

http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5118196.html