基於傾斜影像的城市三維場景重建
（１）在三維表面模型構建方面，首先根據低空傾斜影像的特點，將提取基於像方的仿射不變特征角點加入到ＰＭＶＳ的初始稀疏種子點集，改善密集匹配的約束與引導過程；接著，通過實時優化調整原始ＰＭＶＳ算法密集匹配中的面片法向，並采用分層重建的策略，提高了重建密集點雲的法向一致性與時間效率；最後，通過一定的網格簡化策略，獲得Ｈ維城市場景的Ｐｏｉｓｓｏｎ網格表面模型。
（２）在無縫紋理模型映射方面，針對多視低空傾斜影像的拍攝方式、成像特點，及惡劣天氣等問題導致的影像亮度與色彩差異問題，提出基於暗通道的自動色階下采樣去霧算法和優化相機響應函數估計策略，從局部和整體上改善了紋理影像的箱射不一致性問題；同時，通過基於馬爾科夫隨機場（ＭＲＦ）的圖割優化算法，提出了一種最佳三角面片紋理優化選擇與聚類策略，幾乎消除了三角網格表面模型相鄰三角面片之間紋理映射的拼接縫現象，實現了無縫紋理映射。
基於傾斜影像的城市三維場景重建
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