Qt Creator 編譯 ROS 包出現連結錯誤解決辦法
若編譯過程中,出現
cannot find -ltf
cannot find -lroscpp
...主要是因為 Qt 編譯 ROS 後連結環節出現問題,主要原因是 Qt 啟動時沒有載入 ROS 相關的環境變數,解決辦法如下:
sudo vim /usr/share/applications/qt57creator.desktop將修改 Exec 變數一行，在中間新增 bash -i -c.
即改為：
Exec=bash -i -c XXXXXXX儲存重啟 Qt 即可.
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