由於畢業設計設計機器人模擬，但一直想學習Qt。於是，痛下決心，從MFC平臺轉移到Qt上來。現在開始學習如何使用Qt 3D做一個機器人模擬環境出來。分析了一下教程的例程，不是很難，但為了以後查閱方便，所以現在這裡。

下面是例程的執行結果：

我選擇這個例子是因為許多例程中直接是顯示模型出來的，但沒有提到如何結合按鈕來實現一些互動。這個例子就很好，便於學習。

#include "scenemodifier.h"

#include <QGuiApplication>

#include <Qt3DRender/qcamera.h>
#include <
 
Qt3DCore/qentity.h>
#include <Qt3DRender/qcameralens.h>
//介面需要的標頭檔案
#include <QtWidgets/QApplication>
#include <QtWidgets/QWidget>
#include <QtWidgets/QHBoxLayout>
#include <QtWidgets/QCheckBox>
#include <QtWidgets/QCommandLinkButton>
#include <QtGui/QScreen>
//Qt3D標頭檔案，具體作用後續再講
 

#include <Qt3DInput/QInputAspect>

#include <Qt3DExtras/qtorusmesh.h>
#include <Qt3DRender/qmesh.h>
#include <Qt3DRender/qtechnique.h>
#include <Qt3DRender/qmaterial.h>
#include <Qt3DRender/qeffect.h>
#include <Qt3DRender/qtexture.h>
#include <Qt3DRender/qrenderpass.
 
h>
#include <Qt3DRender/qsceneloader.h>
#include <Qt3DRender/qpointlight.h>

#include <Qt3DCore/qtransform.h>
#include <Qt3DCore/qaspectengine.h>

#include <Qt3DRender/qrenderaspect.h>
#include <Qt3DExtras/qforwardrenderer.h>

#include <Qt3DExtras/qt3dwindow.h>
#include <Qt3DExtras/qfirstpersoncameracontroller.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    //這句雷打不打要寫...
    QApplication app(argc, argv);
    //首先建立一個場景，用於顯示你要繪製或者匯入模型，關鍵語句
    Qt3DExtras::Qt3DWindow *view = new Qt3DExtras::Qt3DWindow();
    //設定場景背景顏色
    view->defaultFrameGraph()->setClearColor(QColor(QRgb(0x4d4d4f)));
    //如果將3d放置在介面中，則需要建立一個widget來“裝”它，container這名字起得生動
    QWidget *container = QWidget::createWindowContainer(view);
    //設定場景大小
    QSize screenSize = view->screen()->size();
    //當你縮小對話方塊時，你希望它最小是多少
    container->setMinimumSize(QSize(100, 200));
    //當你縮小對話方塊時，你希望它最大是多少
    container->setMaximumSize(screenSize);

    //關鍵語句，建立對話方塊
    QWidget *widget = new QWidget;
    //水平佈局
    QHBoxLayout *hLayout = new QHBoxLayout(widget);
    //垂直佈局
    QVBoxLayout *vLayout = new QVBoxLayout();
    vLayout->setAlignment(Qt::AlignTop);
    //將3d場景veiw放到widget中，關鍵語
    hLayout->addWidget(container, 1);
    hLayout->addLayout(vLayout);

    widget->setWindowTitle(QStringLiteral("Basic shapes"));
    //不懂
    Qt3DInput::QInputAspect *input = new Qt3DInput::QInputAspect;
    view->registerAspect(input);

    //建立根實體，我理解就是建立一個基礎實體，然後用它來建立其他的實體
    Qt3DCore::QEntity *rootEntity = new Qt3DCore::QEntity();

    // 建立相機，設定視角
    Qt3DRender::QCamera *cameraEntity = view->camera();
    //觀測視角
    cameraEntity->lens()->setPerspectiveProjection(45.0f, 16.0f/9.0f, 0.1f, 1000.0f);
    //相機放哪裡？
    cameraEntity->setPosition(QVector3D(0, 0, 20.0f));
    cameraEntity->setUpVector(QVector3D(0, 1, 0));
    //視角中心在哪裡？
    cameraEntity->setViewCenter(QVector3D(0, 0, 0));

    //建立各種模型實體
    Qt3DCore::QEntity *lightEntity = new Qt3DCore::QEntity(rootEntity);
    Qt3DRender::QPointLight *light = new Qt3DRender::QPointLight(lightEntity);
    light->setColor("white");
    light->setIntensity(1);
    lightEntity->addComponent(light);
    Qt3DCore::QTransform *lightTransform = new Qt3DCore::QTransform(lightEntity);
    lightTransform->setTranslation(cameraEntity->position());
    lightEntity->addComponent(lightTransform);

    // 設定相機控制，什麼第一視場什麼的，不是很懂，待補充。
    Qt3DExtras::QFirstPersonCameraController *camController = new Qt3DExtras::QFirstPersonCameraController(rootEntity);
    camController->setCamera(cameraEntity);

    //場景修改？
    SceneModifier *modifier = new SceneModifier(rootEntity);

    // 關鍵語句，將這麼多實體載入進view當中...
    view->setRootEntity(rootEntity);

    //手工碼控制元件
    QCommandLinkButton *info = new QCommandLinkButton();
    info->setText(QStringLiteral("Qt3D ready-made meshes"));
    info->setDescription(QString::fromLatin1("Qt3D provides several ready-made meshes, like torus, cylinder, cone, "
                                             "cube, plane and sphere."));
    info->setIconSize(QSize(0,0));


    QCheckBox *torusCB = new QCheckBox(widget);
    torusCB->setChecked(true);
    torusCB->setText(QStringLiteral("Torus"));

    QCheckBox *coneCB = new QCheckBox(widget);
    coneCB->setChecked(true);
    coneCB->setText(QStringLiteral("Cone"));

    QCheckBox *cylinderCB = new QCheckBox(widget);
    cylinderCB->setChecked(true);
    cylinderCB->setText(QStringLiteral("Cylinder"));

    QCheckBox *cuboidCB = new QCheckBox(widget);
    cuboidCB->setChecked(true);
    cuboidCB->setText(QStringLiteral("Cuboid"));

    QCheckBox *planeCB = new QCheckBox(widget);
    planeCB->setChecked(true);
    planeCB->setText(QStringLiteral("Plane"));

    QCheckBox *sphereCB = new QCheckBox(widget);
    sphereCB->setChecked(true);
    sphereCB->setText(QStringLiteral("Sphere"));

    //
    vLayout->addWidget(info);
    vLayout->addWidget(torusCB);
    vLayout->addWidget(coneCB);
    vLayout->addWidget(cylinderCB);
    vLayout->addWidget(cuboidCB);
    vLayout->addWidget(planeCB);
    vLayout->addWidget(sphereCB);

    //訊號與槽好基友，根據checkBox的狀態來選擇是否顯示模型
    QObject::connect(torusCB, &QCheckBox::stateChanged,
                     modifier, &SceneModifier::enableTorus);
    QObject::connect(coneCB, &QCheckBox::stateChanged,
                     modifier, &SceneModifier::enableCone);
    QObject::connect(cylinderCB, &QCheckBox::stateChanged,
                     modifier, &SceneModifier::enableCylinder);
    QObject::connect(cuboidCB, &QCheckBox::stateChanged,
                     modifier, &SceneModifier::enableCuboid);
    QObject::connect(planeCB, &QCheckBox::stateChanged,
                     modifier, &SceneModifier::enablePlane);
    QObject::connect(sphereCB, &QCheckBox::stateChanged,
                     modifier, &SceneModifier::enableSphere);

    //先設定預設情況
    torusCB->setChecked(true);
    coneCB->setChecked(true);
    cylinderCB->setChecked(true);
    cuboidCB->setChecked(true);
    planeCB->setChecked(true);
    sphereCB->setChecked(true);

    //顯示視窗
    widget->show();
    //設定大小
    widget->resize(1200, 800);

    //雷打不動第二句
    return app.exec();
}

分析得簡單粗暴，但會繼續研究這個程式碼，並且不斷更新，直到自己對這裡的每一句都非常熟悉！