最近，在做一個智慧鎖的專案，由於，今天碰到了一個關於中斷的問題，因此，又回來好好啃一下中斷配置的知識，俗話說：磨刀不誤砍柴工。問題是什麼呢？專案中我用到了一個觸控鍵盤TTP229，結果在測試鍵盤時，不能夠輸入密碼？最終，調試出bug就是由於中斷優先順序的影響。

本專案使用到的是STM32F030C8型號的MCU，我們可以從官方下載到的標準庫檔案中的啟動彙編檔案中，檢視到本型號微控制器的外部中斷向量表。（如下圖所示）

首先，我們瞭解一下NVIC是什麼，在core_cm0.h檔案中的標準庫中的NVIC結構體。

其中，我們一般只用到ISER、ICER、IP這3個暫存器。ISER用於使能中斷，ICER用來清除中斷，IP用來設定中斷優先順序。

其次，我們瞭解一下中斷優先順序，中斷優先順序暫存器NVIC_IPRx,本暫存器寬度為8位，原則上每個外部中斷可配置的優先順序為0~255，實際上精簡了，只用到了它的高4位。這4位，又被分成了搶佔優先順序和響應優先順序兩組，然後，中斷優先順序有分為以下幾種情況：

1、搶佔優先順序不同，會涉及到中斷巢狀，搶佔優先順序高的會優先搶佔優先順序低的，優先得到執行。（注意：優先順序數字越小，優先順序越高）

2、搶佔優先順序相同，不涉及到中斷巢狀，響應優先順序不同，響應優先順序高的先響應。（例如：兩個中斷同時響應，這裡就會先執行響應優先順序高的那個中斷）（注意：優先順序數字越小，優先順序越高）

3、搶佔優先順序和響應優先順序都相同，則比較它們的硬體中斷編號，中斷編號越小，優先順序越高。（硬體中斷編號從中斷向量表當中檢視）

中斷優先順序分組，因為中斷優先順序只使用了高4位，所以，中斷優先順序的分組分別有以下幾種情況：

最後，總結一下中斷程式設計的三步曲：

第一步：使能外設某個中斷，具體由對應的中斷使能位控制。

（例如：我們使用到GPIO之前必須開啟GPIO埠的時鐘，用到EXTI必須開啟AFIO時鐘）

第二步：初始化NVIC_InitTypeDef結構體，配置中斷優先順序分組，設定搶佔優先順序和響應優先順序，使能中斷請求。

庫函式：

NVIC_IRQChannel（）設定不同的中斷源，在IRQn_Type IRQn結構體尋找自己對應的中斷源。

NVIC_IRQChannelPreemptionPriority（）設定搶佔優先順序

NVIC_IRQChannelCmd（） 中斷使能或者取消使能

第三步：編寫中斷服務函式，在stm32f0xx_it.c檔案中，都有一個根據中斷向量表，實現的一個空的中斷服務函式，需要我們自己重新編寫。