問題1：當進行核心編譯的時候出現了編譯出錯的問題

如圖

編譯核心時出現“Disable CONFIG_CC_STACKPROTECTOR in your kernel configuration”字樣，在網上查詢資料最終在

https://blog.csdn.net/yanlutian/article/details/79747760上找到了解決方法，我們需要在之前的核心配置介面中（我是在general setup中找到的）找到"stack_protector buffer overflow detection"選項，將其設為“none”即可（預設可能是regular）

在下圖推薦配置的情況修改：

問題2：無法安裝ec_master.ko和 網絡卡.ko的問題

執行make modules_install命令時可能會出現“can`t read private key”字樣，網上說不影響，但是我在後面開始執行ethercat的啟動命令的時候出現了無法啟動的問題（提示是沒有找到ec_master.ko），在https://blog.csdn.net/yanlutian/article/details/79747760上得知可以通過insmod手動安裝（但是必須要先cd 到master資料夾以root模式才能安裝）即可，（關於模組：ec_master是必須要安裝的，然後再選擇一個你當前系統使用的網絡卡驅動，這樣ethercat master主站就可以正常執行啦）另外的.ko檔案安裝方法一樣，這樣便能成功啟動ethercat,但是重啟系統後便又會出現問題（can.t insert ec_master.ko）暫時不知道是什麼原因，網上也沒有人出現這樣的問題好像（可能是我人品不好吧），但是我又按照上面的方法安裝一次 .ko檔案又可以成功啟動了@

問題3 ：移植過程中有很多地方要配置conf檔案，會出現拒絕訪問的問題

我的解決方法是使用vim在root模式下執行命令修改完成後執行ZZ命令儲存並退出（可以百度vim的用法）。