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STM32 定時器 定時時間的計算

假設 系統時鐘是72Mhz,TIM1 是由PCLK2 (72MHz)得到,TIM2-7是由 PCLK1 得到

關鍵是設定 時鐘預分頻數,自動重灌載暫存器週期的值

/*每1秒發生一次更新事件(進入中斷服務程式)。RCC_Configuration()的SystemInit()的

RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2表明TIM3CLK為72MHz。因此,每次進入中

斷服務程式間隔時間為

時間=1/頻率×次數

((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+7199)/72M)*(1+9999)=1秒 */

 定時器的基本設定

   1、   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;//時鐘預分頻數   例如 :時

鍾頻率=72/(時鐘預分頻+1) 

   2、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; // 自動重灌載暫存器週期的值(定時

時間)     累計 0xFFFF個頻率後產生個更新或者中斷(也是說定時時間到)

   3、  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =  TIM1_CounterMode_Up; //定時器

模式  向上計數 

     4、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //時間分割值 

     5、 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);//初始化定時器2

     6、 TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);  //開啟中斷   溢位中斷  

     7、 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//開啟定時器

或者:

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999;//分頻35999      72M/

(35999+1)/2=1Hz  1秒中斷溢位一次

 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000; //計數值2000 

((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+35999)/72M)*(1+2000)=1秒 */