多年工作一直在使用MSP430微控制器，其實有些系列也支援全速通用序列匯流排(USB 2.0)，比如MSP430F5504,MSP430F5510。近期在學習STM32，以後就在以STM32F103ZET6為基礎平臺展開對USB 2.0（USB3.0的區別就是高速下 3.0 可以達到5Gbps）的學習。也在此記錄學習筆記。 1、首先USB的傳輸速率大家深知速度之快，貼一張圖來總結一下USB的速率與應用場合以及優點。 2、我們用它除了上述的一些應用，更多的應用就是用做單純資料的傳輸，與上位機的資料互動。其優點大可不必介紹，相比你也清楚。 3、USB的拓撲結構，USB匯流排是基於分層的星狀拓撲結構，總線上一共可以連線127個裝置。每個Hub（集線器）下可以最多串聯5個Device，所以出現我們平時用的USB分線器。USB不適合的是工業長距離傳輸，它所要求的最長輸出線為5米。 4、USB通訊協議 4.1 包：包是USB資料傳輸的基本單元，所有的資料都是打包進行傳輸的一包資料包括5部分，同步欄位、包識別符號欄位、資料欄位、CRC欄位、包尾欄位。

4.1.1 SYNC：8位，作為包的同步欄位，用來產生同步作用。固定的數值為00000001 4.1.2 PID：用來表示資料封包的型別，包含了令牌、資料、握手、特殊四種資訊包型別。 4.1.3 資料欄位：用來攜帶主機與裝置之間的傳輸資訊。可以包含裝置地址、端點號、序列號、資料等等。裝置地址是7位0-127，端點4位最多可以尋32個端點。全速裝置可以有16個輸入端點，16個輸出端點。 4.1.4 CRC欄位：根據包的不同型別CRC欄位的位數也不定。重要的資料包就是16位CRC，其餘的則為5位。 4.1.5 包結束欄位：主機根據此EOP來判斷包的結束。

暫且到這裡，還將會繼續更新發送學習筆記。