我們通常所說的GPS定位指的是衛星定位，但其實衛星定位是GNSS（Global Navigation Satellite System）定位，GPS定位只是GNSS定位的一種。

一、GPS定位怎樣實現呢？

1. 天上同時有24顆分佈在6個軌道上（21顆使用，3顆備用）在不停的圍繞地球轉動。

2. 這些衛星不斷髮送自己的位置資訊。

3. 接收機接收到多顆衛星發出的訊號，根據訊號的傳播時間推算出接收機和衛星的距離，進而解算出接收機自己的位置。

（圖片來自網路）

二、按理來說空間已知3個不共面的點就可以確定一個空間3D座標，為什麼GPS定位要求要接收至少4顆衛星的位置才能完成定位呢？

這是因為接收機的時鐘和衛星的時鐘存在差異，所以三顆衛星計算位置，另一顆衛星用來修正誤差。

三、GPS為什麼啟動慢？

1. 需要時間搜星；

2. 接收到的GPS訊號需要解調；

3. 衛星不斷髮送週期為30s的電文，要對這30s的資訊進行解析找到位置資訊。

這就是所謂GPS在沒有任何知識的情況下啟動至少要持續30秒的原因。

四、GPS的誤差

1.電離層導致的誤差；

2.接收裝置導致的誤差；

3.遮擋、多徑效應產生的誤差。

遮擋是接收不到衛星訊號。

多徑效應是不但接收到了衛星直髮的訊號，還接收到了由高大建築物反射而來的訊號，這樣傳播時間就會出來錯誤，進而解算的位置也就會出錯。