本文以Nexus 5X為例，講解Android Linux 驅動開發的準備
驅動開發瞭解：
Android對硬體的支援分成了兩層，
一層放在使用者空間（User Space），
一層放在核心空間（Kernel Space），
其中，硬體抽象層執行在使用者空間，而Linux 核心驅動程式執行在核心空間。

所以Android的開放程式碼分兩層AOSP和Linux核心

1. Linux核心的下載

下載Linux核心需要確定自己的開發目標，具體的手機和型號或者開發版的系統支援資訊。
以Nexus 5X， 之前的文章，使用的分支是android-e-7.1.1-r31，對應的是bullhead。
Nexus 5x需要在msm裡找，

mkdir kernel
cd kernel
git clone https://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/kernel/msm.git
cd msm

檢視所有支援的分支
git branch -a

                remotes/origin/android-msm-bluegill-3.18-pie-wear-dr
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-marshmallow-dr
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-marshmallow-dr-0
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-marshmallow-dr1.5
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-marshmallow-dr1.6
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-marshmallow-mr1
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-marshmallow-mr1-eas
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-marshmallow-mr2
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-n-mr1-preview-1
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-n-mr1-preview-2
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-n-mr2-preview-1
                **remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-n-mr2-preview-2**
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-n-preview-1
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-n-preview-2
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-n-preview-3
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-n-preview-4
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-n-preview-5
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-nougat
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-nougat-bugfix
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-nougat-hwbinder
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-nougat-mr0.5
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-nougat-mr0.6
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-nougat-mr1
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-nougat-mr1.1
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-nougat-mr2
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-o-mr1-preview1
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-o-preview-1
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-o-preview-2
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-o-preview-3
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-o-preview-4
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-oreo-m2
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-oreo-m3
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-oreo-m4
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-oreo-m5
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-oreo-m6
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-oreo-m7
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-oreo-mr1
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-oreo-mr1-preview2
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-oreo-r4
                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-oreo-r6
 

下載程式碼分支
git checkout remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-nougat-mr2

2. 編譯程式碼

bullhead是arm64裝置，所以編譯引數要配置arm64
export PATH=$PATH:/mnt/android/android-e-7.1.1-r31/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/aarch64-linux-android-4.9/bin:$PATH
export ARCH=arm64
export SUBARCH=arm64
export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-android-

注意， bullhead_defconfig是哪裡來的的呢？ 參烤下面的link：

https://source.android.com/setup/build/building-kernels

編譯成功的介面：

檢查是否在/arch/arm64/boot 目錄生成一個Image.gz-dtb檔案

3. 更新到Nexus 5x

檢視AOSP的目錄：device/lge/bullhead-kernel

把這裡的Image.gz-dtb檔案替換成我們上面生成的image檔案

然後重新編譯AOSP，重新刷機

更新前的kernel version資訊：

更新後開機有個提示：

然後reset phone

更新後的kernel version資訊：