作者因為之前把jetson tx2的開發底板燒了，只能把核心tx2模組換到實驗室的jetson tx1上，由於時間隔了比較久，導致都忘了怎麼刷機，發現必須要寫一下，以防之後又重複造輪子。

不廢話直接入主題

首先需要去官網下載jetpack 3.3,由於此時已經出了jetpack4.0   ps:此時nvidia已經出了Jetson AGX Xavier 。

後將檔案複製到另一臺有ubuntu的電腦。或者虛擬機器裡面。

進入虛擬機器後建議重新建立一個資料夾。把檔案放進去。因為之後安裝下載檔案全部在資料夾裡面好整理。

然後在該資料夾下開啟終端。

輸入：$ chmod +x ./JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run

後執行檔案：sudo ./JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run

此時作者電腦報錯，點ok即可。證明不能使用sudo命令。

則輸入./JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run重新執行即可

後進入一個介面，直接點yes什麼的

然後選擇tx2

到這個介面

全選後選accept

後就會下載

下載完後出現一個什麼提醒，點選ok即可開始安裝

此時可以休息一下

若中間遇到這個錯誤

則開啟另一個終端：

安裝一個包：sudo apt-get install libopencv4tegra libopencv4tegra-dev

完成後點選next

後一直到這一步

選擇第一種

將tx2 與電腦置於同一路由器下，用兩根網線分別連線，後按下tx2的開機鍵，同時長按recovery鍵，大概2秒後按下reset鍵，後2-3秒後放開recovery鍵。

重新開啟一個終端，輸入lsusb，看是否出現下圖

後在下圖介面中

按下 回車鍵

然後可以喝杯咖啡休息一下了

後出現結尾，選擇finish即可。