雙目深度估計
基本思路：
１．雙目攝像頭標定
２．獲取視差圖
３．獲取三維深度
４．同過三維深度資訊再去做其他（如活體）
https://blog.csdn.net/xiao__run/article/details/78887362
https://blog.csdn.net/chentravelling/article/details/70254682
https://blog.csdn.net/Taily_Duan/article/details/52165458
https://blog.csdn.net/chentravelling/article/details/53671279
https://blog.csdn.net/u010369450/article/details/78787805
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