刷機環境：ubuntu16.04主機英文環境

一、下載JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run，注意我們使用的是JetPack***3.1***,下載地址為連結，需要註冊英偉達賬號。

   **之所以使用jetpack3.1，是因為要使用4G模組**

二、安裝： 1、新建一個jetpack3.1（名字隨便取）檔案，將下載好JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run放進裡面

2、 在jetpack3.1目錄下右鍵開啟終端，直接執行以下命令： chmod +x JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run ./JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run執行，彈出以下視窗：

點選Next後:

點選Next後:

選擇Jetson TX2,點選Next後：

輸入root使用者密碼後： 注意每一個安裝選項，因為我們一般在主機上安裝了cuda9.0或者以上版本，就不需要安裝8.0版本了，opencv我們統一使用3.1版本，不用在主機和tx2上安裝，刷完機後會在tx2上安裝opencv3.1。

點選Next後，彈出： 勾選接受所有後開始下載，下載完成後自動安裝： 點選Next後：

選擇第一個選項，點選Next後：

點選Next後：

點選Next後：

如果大佬們英文牛逼的話，肯定可以看懂上圖的操作步驟，看不懂那也沒關係，直接上中文： 1、斷開電源，保證開發板處於斷電關機狀態 2、用網線連到路由器上，也可插上滑鼠鍵盤 3、用Micro USB線把開發板連到電腦上 4、接通AC電源，按下power鍵，開機 5、剛一開機，就長按Recovery鍵不鬆開，然後點按一下Reset鍵（Down and Up），過2s以後才鬆開Recovery鍵，此時開發板處於強制恢復模式

測試tx2是否處於強制回覆模式：

在主機終端輸入命令： lsusb 如果出現： 那麼主機與tx2已經連線好了，在這個終端敲回車：

接下等待刷機完成即可，在此過程中網路不能斷開。 出現：

到此刷機完成。

不要刪除下載的檔案，點選完成即可。