啟動執行.launch報錯[robot_launch.launch] is neither a launch file in package nor is a launch file name
完整的錯誤是： [robot_launch.launch] is neither a launch file in package [kinova_gazebo] nor is [kinova_gazebo] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file 報錯說明ros系統中，並沒有安裝相對應的package。在這種情況下，進入工程檔案的最頂層，使用catkin_make命令對檔案進行編譯。如果此時再執行，還是會報錯的，那麼還要再加上一條語句：
source devel/setup.bash
將devel/setup.bash新增到系統，之後再執行就可以了。
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