轉載【三維重構】
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三維重建
最近在寫畢業論文，研究了下三維重建的一些東西，記錄下來，以備留存。另外有其他的問題的朋友可以留言。
這篇博文分兩個部分：
三維重建方法-
SFM MVS
開源工具-
VisualSFM+PMVS +Meshlab
三維重建方法主要是SFM和MVS兩個東西，具體搜一下，很多相關的東西，這裡先不貼了，有空再來弄
目前三維重建有很多，特別是無人機（我不覺得叫無人機，實際都是遙控飛機）的發展，航拍的三維重建很有市場啊。用的比較多的付費就是 Pix4D，PhotoScan等，網路服務的：Catch 123D，Altizure等，都要錢啊，我等窮屌絲肯定就瞄準了開源的東西了：VisualSFM和PMVS/CMVS，學習研究三維重建演算法也要用這等東西才行，你那photoscan輸入影象就出模型真不行。。。
這兩個開源的軟體，很多都寫的不太具體，才接觸的朋友估計都直接懵逼了，所以貼下怎麼用，具體演算法看上面：
有興趣的朋友可以研究一下：
Changchang Wu的 VisualSFM http://ccwu.me/vsfm/
Yasutaka Furukawa 博士的PMVS/CMVS http://www.di.ens.fr/pmvs/
meshlab http://www.meshlab.net
不想單獨下的我這有完整的三個軟體包 連結: http://pan.baidu.com/s/1pKGNiMB 密碼: 6p9j
雖然都有幾年的東西了，但實際上國內關於三維重建的演算法研究貌似都還停留在這個地方，更別說我等混畢業的角色了，大多research都是用兩個開源軟體搞得。有能力的童鞋完全可以做更深入的研究。廢話不多說了，進入正題。
SFM主要用了visualSFM，生成稀疏點雲。
CMVS/PMVS主要生成密集點雲
meshlab生成線框帶紋理模型
把下載的PMVS2的binaries放到visualSFM的資料夾，然後就可以開幹。
1.匯入照片
2.照片特徵提取和匹配，標定
3.BA調整優化
4.CMVS/PMVS密集點雲重建，首先儲存檔案，然後呼叫PMVS2的程式去處理。慢慢等，最後會在儲存的檔案架裡面生成一個模型
儲存的資料夾裡面找models，.ply就是密集點雲模型
5.meshlab裡面import mesh 開啟這個模型，然後泊松表面重建生成線框表面模型。（Filter-point set-surface reconstruction:Poisson），還要刪除多餘的不相干的點，優化等，搞完就可以匯出，收工
最後，我用的幾張正攝的航拍圖片也放上去，大家可以試一下建模的效果喲：連結: http://pan.baidu.com/s/1slQ2Imh 密碼: 75ca
可以參考此篇博文：http://blog.csdn.net/xiaolizi399/article/details/44300581 對Meshlab的操作講得很詳細，可以參考
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作者：SumCRonnie
來源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/baidu_31981559/article/details/65634814
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