汽車電子實際的工程運用中用到的時間片輪轉模式的排程還是居多，而SPC5Studio中的一個便於OS移植的一個抽象層模組OSAL是可以提供部分模擬功能的。這是一個必選的模組，因此配置上的難度比較低，初始就基本配置好了。

       以下是初始的狀態：

       從上面的資訊可以看出，系統時鐘80M，OS的tick 1ms。此外，任務排程的中斷優先順序可以理解為4，按照我的理解其實這個可以設定為最低。

       先採用這種預設的方式來使用，如果滿足不了需求再進行功能修改。

       如果沒有提供這部分，通常我再實現的時候採用的是一個PIT的中斷來實現。在MCU的手冊中其實也有說到，推薦使用一個PIT來做OS的實現。其實，看一下這部分的程式碼就知道，這裡提供的介面也是通過PIT來實現的。以下是部分實現的介面：

       一個簡單的使用場景：如何實現100ms的週期性任務排程呢？一個簡單的實現例子如下：

執行效果：

       從上面的結果看，計數器實現了週期100ms的自增排程。