下面是之前實現的一個簡單的任務排程的相關程式碼：

       其實，簡單的排程倒是不會有什麼大的問題。不過，一個很大的問題點是10ms、20ms、100ms在執行的時間點上會有重合。如果能夠做到更好的排程，應把它們拆開更加合理一點。這種拆分，依然使用10ms的時基進行拆分能夠有一點改進，但是更好的方式應該是把時基拆分的更小，而每個任務排程的時間上限應該也增加相應的限制。這樣，能夠實現一個更加合理的死排程。

       接下來，做個簡單的拆分：

       這樣的改進其實很小，但是已經把20ms和100ms的排程重合點給打散了。如果要進一步優化，除了上面說的繼續減小時基之外，應該把類似20ms這樣的任務拆成更多個，例如上面的例子中可以把每個case都拆分成一個20ms的task，而每個task都要增加相應的執行時間限制。這樣，整個任務呼叫散開之後，程式能夠充分利用每一箇中斷產生的時間片，增加CPU的利用率。

       其實，說到了這裡，進一步的優化方案又可以初見端倪了。接下來可以嘗試進一步的修改改進。