百度-Apollo 1.0硬體和系統安裝指南
WIFICONFIG STATE OFF
CONNECTIMU COM3 IMU_ADIS16488
INSCOMMAND ENABLE
SETIMUORIENTATION 5
ALIGNMENTMODE AUTOMATIC
SETIMUTOANTOFFSET 0.00 1.10866 1.14165 0.05 0.05 0.08
VEHICLEBODYROTATION 0 0 0
COM COM1 9600 N 8 1 N OFF OFF
COM COM2 9600 N 8 1 N OFF OFF
INTERFACEMODE COM1 NOVATEL NOVATEL OFF
LOG COM2 GPRMC ONTIME 1 0.25
PPSCONTROL ENABLE POSITIVE 1.0 10000
MARKCONTROL MARK1 ENABLE POSITIVE
EVENTINCONTROL MARK1 ENABLE POSITIVE 0 2
interfacemode usb2 rtcmv3 none off
rtksource auto any
psrdiffsource auto any
SAVECONFIG
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