以下內容源於朱有鵬嵌入式課程的學習整理

參考部落格

1、顏色

（1）顏色的三個關鍵：亮度、色度、飽和度

（2）如何數字描述一種顏色？色彩空間（如RGB，YUV等）

2、rawRGB

（1）影象採集的過程：光照在成像物體被反射—>鏡頭匯聚—>Sensor光電轉換—>ADC為rawRGB（sensor得到的原始資料）

（2）sensor上每個畫素只採集特定顏色的光的強度，因此sensor每個畫素只能為R或G或B。

（3）RGB是由rawRGB計算而來的。

（4）影象採集和顯示要素：解析度（多少個畫素）、pitch（兩個畫素格中心距離）、觀看距離、幀率framerate。

（5）影象的表達（如RGB）、壓縮、修整等相關技術，發生在rawRGB進來以後的各個環節。

3、RGB方式表示顏色

（1）RGB分類：RGB565、RGB888、ARGB等分類；

（2）RGB的本質：將色度分解為R、G、B三部分，然後記錄下亮度資料。

（3）RGB的優勢：方便數字化表達，廣泛用於數字化彩色顯示器、計算機程式設計等領域。

（4）RGB的劣勢：和傳統的灰度圖相容不好，表達顏色的效率不高。

4、YUV方式表示顏色

（1）Y表示亮度，U和V表示色度。

• 只有Y是黑白影象，再加上UV就是彩色影象。
• YUV優點，是讓彩色系統和傳統黑白系統很好的相容。

（2）YUV和RGB的對比。

• 相同點：都是用來表達顏色的數學方法。
• 不同點：RGB將一個顏色拆解為3個純色的亮度組合，YUV將一個顏色分解為一個亮度和2個色度的組合。

（3）RGB和YUV之間可以用數學方法互相換算，是個典型的浮點運算過程。

（4）YUV和YCbCr幾乎可以看做一個概念，詳細的區分以後再去慢慢體會。

（5）YUV分為packed、planar兩種。具體參考：http://blog.csdn.net/sunnylgz/article/details/7580628

（6）YUV相關的概念 YUV YUYV YUV422 YUV420(YUV411) YUV422 planar(YUV422P) YUV420 Planar(YUV420P) YUV422 semi planar(YUV422SP) YUV420 semi Planar(YUV420SP)