Kinect V2的精度及V1的比較
先給出結論，KinectV2的精度在2mm~4mm左右，距離越近精度越高，越遠精度稍微差點。對於日常互動的使用，這已經算很高的精度了。
他們測試了五種引數：
他們在多個位置進行測量，得到kinectV2在不同位置的精度分佈如下圖的結論：
右側大三角是KinectV2在縱向（垂直於地面）的精度分佈，下側大三角是KinectV2在水平面（平行於地面）上的精度分佈。在綠色區域精度最高，誤差小於2mm，在黃色區域誤差在2~4mm，紅色區域誤差大於4mm。所以在設計互動場景時，在黃色區域以內會達到最好的效果（3.5m內）。如果對精度要求很高，如控制機械，最好在綠色區域進行互動。
比較黑色區域會造成近紅外線反射的比較少，而玻璃等反射強的材料會導致KinecV2感測器發出來的光回不去，從而無法測量距離。這些都是KinectV2的tof方法侷限性。如果兩個攝像頭互相對著放置，則什麼資料也不捕獲不到。
另一篇文章主要講KinectV1與KinectV2的對比。
可以看到，KinectV1隨著距離增加，誤差指數性增加，而KinectV2的誤差幾乎不隨距離增加而變化。注意縱軸單位是m。在距離達到4m時，kinectV1誤差接近0.2m。
論文還測試了KinectV1和V2在陽光下的效果，分了三種情況（陰影下的牆、光照下的牆、光照下的車）：
可以看出，V1在陽光下完全沒有用，而V2還是有一些資料的。
V2比V1追蹤準確度好20%。V2可以在戶外進行人體跟蹤，最遠到4m。V2在近距離有比V1高2倍的精度，在6m有高數十倍的精度。
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