最近在做有關工業相機的手眼標定的專案，在HALCON中匯出了相機標定的C#格式程式碼，所用到的halcon例項名稱為：calibrate_cameras_monocular.cs。

想實現標定影象和對應的3D場景分別顯示在一個halconwindow中，如下圖所示：

但是在使用halcon外部函式，如disp_message（）函式的時候發現，即便是我定義了兩個控制代碼，並且將控制代碼作為引數傳入到了disp_message（），但是沒有得到預期的效果，上面的兩行字沒有分別顯示在兩個影象顯示區域內，而是擠到了左邊這個影象框中，如下圖所示：

後面檢視disp_message（）這個函式的實現才發現問題。

這個函式的第一個引數是顯示影象的視窗的控制代碼，函式第一個形參是hv_WindowHandle，傳進來的實參是hv_ExpDefaultWinHandle，但是通篇看下來，這個形參居然沒有在下面的函式實現部分出現一次，也就是說，實參傳給形參的引數根本就沒有用到，倒是實參hv_ExpDefaultWinHandle在裡面出現了，這個實參對應的是左邊顯示視窗的控制代碼，因此，不論你傳入進來的是hv_ExpDefaultWinHandle2，還是hv_ExpDefaultWinHandle3，還是hv_ExpDefaultWinHandle4。。。你想要顯示的text都會出現在左邊的這個視窗，準確地說，會出現在控制代碼為hv_ExpDefaultWinHandle的視窗中。

解決的辦法，將hv_ExpDefaultWinHandle替換成形參hv_WindowHandle，這樣，傳入進來的實參才會起作用。

怎麼說，感覺被halcon給坑了，匯出來的程式怎麼會出現這種低階錯誤?

另外，在set_display_font（）函式裡面也發現了同樣的問題，傳入的實參根本就沒有起作用！

今天記下來，防止後面再落入相同的坑！