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機器視覺技術推動工業自動化不斷創新?

CNC分析

如今,隨著工業4.0的到來,機器視覺技術在工業自動化中逐漸起著十分重要的地位,機器視覺技術的不斷創新,推動了工業自動化、智慧安防以及人工智慧等行業的進步,機器視覺技術的發展為這項技術所能應用的領域也帶來了更多發展潛力與機會。

大家都說人類感知外界資訊的80%是通過眼睛獲得的,影象包含的資訊量是最巨大的。那麼機器視覺技術的出現,就是為機器裝置安上了感知外界的眼睛,使機器具有像人一樣的視覺功能,從而實現各種檢測、判斷、識別、測量等功能。

今天,咱們就來感受一下機器視覺技術的魅力。

機器視覺的四大典型架構

辰視智慧在工業級機器視覺領域也有多年深耕,並研發出工業機器人3D視覺引導系統、二維定位以及檢測等國內領先的技術。

鏡頭

鏡頭相當於人類眼球的存在,它在機器視覺系統中主要負責光束調製,並完成訊號傳遞。據瞭解,目前為止市面上大多數的鏡頭都能夠滿足機器視覺應用的需求,但是更專業的機器視覺系統可能需要定製的鏡頭和塗層。幸運的是,許多具有內部生產能力的鏡頭製造商,已經準備好定製鏡頭來滿足這些應用需求。當然,這些定製鏡頭會比較昂貴,因此它們通常僅用於那些對成本不敏感的特定成像系統中(例如軍事應用),或是大批量消費產品的生產線中。

工業相機

工業相機在機器視覺系統中最本質的功能就是將光訊號轉變為電訊號。與普通相機相比,它具有更高的傳輸力、抗干擾力以及穩定的成像能力。按照不同標準可有多種分類:按輸出訊號方式,可分為模擬工業相機和數字工業相機;按晶片型別不同,可分CCD工業相機和CMOS工業相機。

影象採集卡

雖然影象採集卡只是完整的機器視覺系統的一個部件,但是它扮演一個非常重要的角色,直接決定了攝像頭的介面:黑白、彩色、模擬、數字等。比較典型的有PCI採集卡、1394採集卡、VGA採集卡和GigE千兆網採集卡。這些採集卡中有的內建多路開關,可以連線多個攝像機,同時抓拍多路資訊。

機器視覺軟體

機器視覺軟體是機器視覺系統中自動化處理的關鍵部件,根據具體應用需求,對軟體包進行二次開發,可自動完成對影象採集、顯示、儲存和處理。通過前期傳送給專用的影象處理軟體,根據畫素分佈和亮度、顏色等資訊,轉變成數字化訊號;機器視覺軟體再對這些訊號進行各種運算來抽取目標的特徵,進而根據判別的結果來控制現場的裝置動作。

機器視覺的五個常見應用領域

機器視覺可說是工業自動化系統的靈魂之窗,從物件/條碼辨識、產品檢測、外觀尺寸量測到機械手臂/傳動裝置定位,都是機器視覺技術可以發揮的舞臺,因此它的應用範圍十分廣泛,行業應用領域更是多到令人眼花繚亂。

影象識別應用

影象識別,是利用機器視覺對影象進行處理、分析和理解,以識別各種不同模式的目標和物件。影象識別在機器視覺工業領域中最典型的應用就是二維碼的識別了,二維碼就是我們平時常見的條形碼中最為普遍的一種。將大量的資料資訊儲存在這小小的二維碼中,通過條碼對產品進行跟蹤管理,通過機器視覺系統,可以方便對各種材質表面的條碼進行識別讀取,大大提高了現代化生產的效率。

影象檢測應用

檢測是機器視覺工業領域最主要的應用之一,幾乎所有產品都需要檢測,而人工檢測存在著較多的弊端,人工檢測準確性低,長時間工作的話,準確性更是無法保證,而且檢測速度慢,容易影響整個生產過程的效率。因此,機器視覺在影象檢測的應用方面也非常的廣泛,例如:硬幣邊緣字元的檢測。

2000年10月新發行的第五套人民幣中,壹圓硬幣的側邊增強了防偽功能,鑑於生產過程的嚴格控制要求,在造幣的最後一道工序上安裝了視覺檢測系統;印刷過程中的套色定位以及較色檢查、包裝過程中的飲料瓶蓋的印刷質量檢查,產品包裝上的條碼和字元識別等;玻璃瓶的缺陷檢測。機器視覺系統對玻璃瓶的缺陷檢測,也包括了藥用玻璃瓶範疇,也就是說機器視覺也涉及到了醫藥領域,其主要檢測包括尺寸檢測、瓶身外觀缺陷檢測、瓶肩部缺陷檢測、瓶口檢測等。

視覺定位應用

視覺定位要求機器視覺系統能夠快速準確地找到被測零件並確認其位置。在半導體封裝領域,裝置需要根據機器視覺取得的晶片位置資訊調整拾取頭,準確拾取晶片並進行繫結,這就是視覺定位在機器視覺工業領域最基本的應用。

物體測量應用

視覺定位要求機器視覺系統能夠快速準確地找到被測零件並確認其位置。在半導體封裝領域,裝置需要根據機器視覺取得的晶片位置資訊調整拾取頭,準確拾取晶片並進行繫結,這就是視覺定位在機器視覺工業領域最基本的應用。

物體分揀應用

實際上,物體分揀應用是建立在識別、檢測之後一個環節,通過機器視覺系統將影象進行處理,實現分揀。在機器視覺工業應用中常用於食品分揀、零件表面瑕疵自動分揀、棉花纖維分揀等。

深圳辰視智慧科技有限公司是一家集機器視覺、工業智慧化於一體的高新技術企業,是由一支中國科學院機器視覺技術研究的精英團隊在深圳創立。

辰視智慧擁有基於深度學習的三維視覺引導、機器人運動控制、視覺檢測、三維建模等方面的核心技術,並研發了機器人三維視覺引導系統 、機器人二維視覺引導系統、三維檢測系統、產品外觀檢測系統等可根據客戶需求定製化的智慧產品。以高效·低成本·模組化的方式為自動化整合商、自動化裝置廠商、機器人廠家提供機器視覺的相關解決方案。