Ubuntu16.04安裝RealsenseD435驅動(自己參照網上例程時有些跑不通做的改變)

原連結

https://blog.csdn.net/riancy_riancy/article/details/83270836
這個連結大部分命令沒問題，有些地方報錯

自己的步驟

1、官網下載安裝包
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases/tag/v2.16.1
進入官網，下載下圖紅框檔案

2、終端命令
下載完成後，解壓，開啟終端

sudo apt-get update
sudo apt-get install git libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev
sudo apt-get install libglfw3-dev
cd librealsense-2.16.1  /*進入下載的安裝包檔案*/
sudo cp config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger
./scripts/patch-realsense-ubuntu-lts.sh
 /*這裡使用了原連結第二條指令，先使用了第一條，失敗後使用第二條報錯被佔用，
   重啟電腦後使用這條指令*/
 mkdir build && cd build
 cmake ..  /*原文這裡為 cmake .../ ,使用失敗後。cmake .. 成功
 sudo make uninstall && make clean
 make /*可選命令 make -j8 ，用8核跑，速度較快*/
 sudo make install

 

3、執行

realsense-viewer

開啟攝像頭，大功告成！