halcon影象預處理之影象銳化
影象銳化是為了讓影象的邊界、輪廓線以及影象的細節變得清晰。可以用高通濾波器和空間域微分法使影象變得邊界變得清晰。但是要注意的是對影象銳化影象要有較高的信噪比，否則銳化後圖像信噪比更低。可以先對影象進行平滑後再銳化。
1. 空間域銳化（微分法）
- frei_amp(Image : ImageEdgeAmp : : ) 使用Frei-Chen方法檢測邊緣（振幅）。
- kirsch_amp(Image : ImageEdgeAmp : : ) 使用kirsch方法檢測邊緣（振幅）。
- prewitt_amp(Image : ImageEdgeAmp : : ) 使用prewitt方法檢測邊緣（振幅）。
- sobel_amp(Image : EdgeAmplitude : FilterType, Size : ) 使用sobel方法檢測邊緣（振幅）。
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