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Jetson TX2 XIMEA USB3.0相機開發環境搭建

1.Jetson TX2 刷機

可以參考我的另外一篇部落格

2.安裝XIMEA相機的驅動

XIMEA USB3.0相機開發環境搭建官方指導網站

開啟一個Terminal

執行以下指令

wget https://www.ximea.com/downloads/recent/XIMEA_Linux_SP.tgz
tar -xf XIMEA_Linux_SP.tgz
cd package
./install

安裝結束後,重啟一下

reboot

3.解決攝像頭無法開啟問題

下載驅動包

執行以下指令

tar -xf Tegra186_Linux_R28.2.0_aarch64.tbz2
tar -xf Linux_for_Tegra/nv_tegra/nvidia_drivers.tbz2 lib/firmware/tegra18x_xusb_firmware

OK,開發環境搭建成功