一天下午，睡醒後，移動滑鼠，敲鍵盤ctrl鍵，不停按其它按鍵，黑屏。關電源鍵，再開機，搜一下什麼問題吧！找到問題好像是電源管理問題，裝東西吧，複製，安裝，終端卡住了。再關機重啟，一切如常，但螢幕一黑不再有桌面介面出現了。

然後就是進recovery系統，但所有的解決方案都是最終跟reboot有關，但我這臺學長之前配置的易科的ROS系統無法通過程式控制關機，所以儘管修改了檔案之後無法生效。進Grub，改網上說的黑屏操作方法，但在終端下操作vi不熟，手足無措，再關機重啟，完了這回開機介面也打不開了。怎麼搜尋也無法解決了

無意中看到帖子中有敲“exit”退出的操作，開機介面終於回來。幡然醒悟，趕快別恢復系統了，把之前的ROS配置檔案搞出來，這都是我忙了兩個月的心血啊，不能就這麼付之東流，然後在recovery終端下不停重複找檔案、壓縮檔案、轉移到U盤，還好一切順利，沒有再失手。

然後就開始配置另外一臺未配置過ROS的miniPC，要快速實現之前的導航任務，也不知到裝什麼包，一路無限坑，現已完全修復，留個紀念。

1.儘量先創一個工作空間，再轉移其它包過來編譯

2.編譯發生錯誤的，刪掉，去git新的包。再把舊資料給貼上回來。

3.再執行roslaunch來，確認包的情況，給所有py檔案加許可權，包括cfg檔案只要有Python相關圖示的

4.出現難解的問題，谷歌（解決太多疑難問題），大大提高效率

5.發現gmapping、move_base等等這些包都是需要安裝的，之前一直認為是不需要的

6.安裝包的多用Tab鍵來查詢，網上找不到（因為是低階問題）

瞭解以上，基本很快就能把舊的workspace恢復，就算裝的不是旗艦版ROS（對於新手而言）。