在Windows10安裝和使用機器人作業系統ROS補充說明
在Ubuntu 18.04的安裝和使用說明，請參考專欄：U_ROS_M1；U_ROS_B2。
在Mac OS X的安裝和使用，請參考：X_ROS1；X_ROS2。
在Windows/Linux/MacOSX都支援原始碼編譯和二進位制功能包兩種安裝方式。
在之後教程和博文中會進行最新版本ROS的詳細說明和講解，類似如下連結模式：
下面詳細介紹一下在Win10中進行ROS的一些補充說明，部落格開設主要目的是機器人工程本科專業相關課程補充資料。
在部分博文中預留一些錯誤和題目，是出於課程開設的必要，請用批判性思維看待所有博文。博文的時效性和準確性，由於個人教研和科研任務繁重，並不能保證，請多多包涵和諒解，非常感謝。
1. ROS安裝
ROS 1和ROS 2需要Windows 10桌面版或IoT版，64位作業系統。
預設安裝目錄為c:\opt，當然也可以自定義，最好預留10 GB以上空餘空間。（個人推薦預留40 GB）
1.1 安裝Visual Studio 2017版，選擇Community/Professional/Enterprise都可以，並選擇Microsoft SDKs和C++開發元件。
請務必確保安裝成功並正確配置。
1.2 建立管理員許可權快捷方式（用於Visual Studio編譯ROS專案原始碼）
建立快捷方式，並按照如下指令操作：
不同版本需要對於命令：
|
命名為ROS或其他喜歡的名字，如下：
在高階中，選中管理員許可權！
更多詳細內容參考，英文官方介紹。
1.3 安裝Chocolatey
開啟剛才建立的快捷方式，如ROS。
分別配置安裝和設定引數。
| @"%SystemRoot%\System32\WindowsPowerShell\v1.0\powershell.exe" -NoProfile -InputFormat None -ExecutionPolicy Bypass -Command "iex ((New-Object System.Net.WebClient).DownloadString('https://chocolatey.org/install.ps1'))" |
| SET "PATH=%PATH%;%ALLUSERSPROFILE%\chocolatey\bin" |
請確保安裝配置正確併成功，如有問題，參考Chocolatey官網進行學習。
1.4 安裝Git
使用下面命令安裝Git，兩種均可：
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choco install git -y |
| choco update git -y |
1.5 安裝ROS桌面版
在ROS命令提示符視窗執行下面命令：
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耐心等待安裝成功後，就可以學習ROS教程了，可以參考ROS官網，中文最新版對應教程稍後補充。
如果需要強制重灌，需要使用force引數。choco install ros-melodic-desktop --force
1.6 更新升級
使用如下命令可以更新到最新版本：
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2. ROS使用
2.1 編譯
這部分如Linux版本ROS完全一致。
環境變數匯入，call setup.bat或setup.bat，這樣就可以執行訂閱者和接收者，使用各種rostopic等命令。
使用catkin_make，進行原始碼編譯。
如果出現如上錯誤，請忽略對應功能包，或者手工新增原始碼編譯。
注意區別：
touch /path/to/catkin_ws/your/package/CATKIN_IGNORE
然後，耐心等待編譯完成，100%。
2.2 使用模擬
使用鍵盤控制機器人運動：
更多內容，稍後完善並補充。
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