IIC詳解

1、I2C匯流排具有兩根雙向訊號線，一根是資料線SDA，另一根是時鐘線SCL  

2、IIC總線上可以掛很多裝置：多個主裝置，多個從裝置（外圍 裝置）。上圖中主裝置是兩個微控制器，剩下的都是從裝置。 

3、多主機會產生匯流排裁決問題。當多個主機同時想佔用匯流排時，企圖啟動匯流排傳輸資料，就叫做匯流排競爭。I2C通過匯流排仲裁，以決定哪臺主機控制匯流排

4、上拉電阻一般在4.7k~10k之間           5、每個接到I2C總線上的器件都有唯一的地址。主機與其它器件間的資料傳輸可以是由主機發送資料到其它器件，這時主機 即為傳送器，總線上收資料的器件則為接收器。

6、I2C匯流排的資料傳送：      (1)、資料位的有效性規定：           

      (2)、起始與終止訊號：SCL為高期間，              SDA : 由高到低，起始訊號              SDA：由低到高，終止訊號             

7、起始訊號和終止訊號都是由主機發送的。在起始訊號產生之後，匯流排就處於被佔用的狀態，在終止訊號產生之後，匯流排就處於空閒狀態。

8、連線到I2C總線上的器件，若具有I2C匯流排的硬體介面，則很容易檢測到起始和終止訊號。

9、每當傳送器傳輸完一個位元組的資料之後，傳送端會等待一定的時間，等接收方的應答訊號。接收端通過拉低SDA資料線，給傳送端傳送一個應答訊號，以提醒傳送端我這邊已經接受完成，資料可以繼續傳輸，接下來，傳送端就可以繼續傳送資料了。

10、資料傳送格式：主機發送給從機              

11、I2C模擬方式 的特殊情況：       

12、匯流排定址：        (1)、主機向從機發送8位資料，這8位資料是在起始訊號之後傳送的第一個位元組，後面的位元組都是資料，不再是定址，除非又重新來一個起始訊號。                     (2)、主機給從機發送第一個位元組（匯流排定址那個位元組），若是讀命令，則從機接收到該 命令之後，主動往主機發送資料。            (3)、主機發送地址時，總線上的每個從機都將這7位地址碼與自己的地址進行比較，若相同，則認為自己正在被主機定址，根據R/T位將自己確定為傳送器和接收器

     (4)、從機地址的確定：第0位是讀寫位。（如對於24C02這塊儲存器，它若作為從機，那麼它的地址中7~4位是固定的，更改不了，第3~1位是可以更改的，每一位根據硬體的管教連線來確定，連線高電平那就是1，低電平就是0）             

13、在起始訊號後必須傳送一個從機的地址(7位)，第8位是資料的傳送方向位(R/T)，用“0”表示主機發送資料(T)，“1”表示主機接收資料(R)。

14、每次資料傳送總是由主機產生的終止訊號來結束。但是，若主機希望繼續佔用匯流排進行新的資料傳送，則可以不產生終止訊號，馬上再次發出起始訊號對另一從機進行定址。

15、在匯流排的一次資料傳輸中，可以有一下幾種組合方式：

       (1)、主機向從機發送資料，資料傳送方向在整個傳遞過程中不變：         

        (2)、主機在第一個位元組後，立即從從機讀資料(傳輸方向不變)：                 

         (3)、在傳送過程中，當需要改變傳遞方向時，起始訊號和從機地址都被重複一次產生一次，但兩次讀/寫方向位正好相反                  

16、時序：        

注：主機做的都是程式設計控制，從機做的都是自主控制，也可以說是硬體控制，如主機給應答訊號是程式設計控制，但是從機給應答訊號是硬體控制，我們只需要檢查在SDA為高期間，SCL保持低電平一些時間，即可判定從機給了主機應答訊號。

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