通常提起來“輕載”和“過載”這兩個詞一般是出現在電機驅動問題裡，也就是說相對於電機的額定功率來說，當前電機要輸出多大的功率才能驅動的不同的負載，比如，當前的負載，電機只需要輸出額定功率的<30%就可以驅動這個負載，那這個負載就可以被稱為輕載，如果當前的負載要求電氣需要輸出額定功率的>80%才可以被驅動，那這個負載就可以被稱為過載。

在倉儲物流中心裡，我們經常也會提到輕載和過載的概念，與電機驅動的負載不同有點類似，倉儲物流中心裡的輕載和過載討論的就是各種搬運或儲存裝置要處理的物料單元的重量大小。

對應於不同的物流裝置而言，物料到底算是輕載或者過載的標準是不一樣的。同類的物流裝置通常會針對不同的物料重量有不同的裝置型號，比如叉車通常會根據要叉取的托盤的重量有不同的產品型號設計，比如有載重1噸的叉車，1.5噸的叉車，2噸的叉車等等。不同載重量的叉車對應的裝置結構設計和部件有所不同。

在倉儲物流中心裡，有非常多種類的搬運或儲存裝置，不同的裝置對應的輕載和過載的標準也不一樣，在這裡我們籠統的分類一下輕載和過載，然後一起看看在倉儲物流中心裡，都有那些相對應的裝置或者系統。

“輕載”這裡我們籠統的將料箱、紙箱、小型塑料標準容器等稱為輕載，通常有1人或者2人就或者採用輕型的機械裝置就能搬運起來，重量通常在50公斤之內，才用輕型機械裝置的負載量在100Kg左右的。

“過載”這裡我們籠統的將托盤貨物單位，大型籠車載物單元等稱為過載，通常由叉車或者其他重型機械裝置才能搬運，重量通常在300Kg之上。

1. 儲存

輕載類的物料想較於過載類的物料而言，由於尺寸小，重量輕，出入庫頻率高，在倉儲物流中心裡被儲存時是有別於重型物料的。

• 最簡單的儲存：地堆

輕載：物料最簡單的儲存方式就是講料箱等基本物料單元直接堆放在地上，按片區劃分，需要時由人工揀選抱走。為了保護料箱，也可以將其放在托盤上然後再對方在地上。

過載：托盤過載地堆是在倉儲物理中心非常常見的一種存放方式，通過叉車將托盤互相堆疊壓放在地板面上。托盤過載物料在地堆儲存時，通常在地面會做好表示，做好分割槽，便於儲存貨物管理。

• 揀選貨架儲存

輕載物料：物料配合貨架是在倉儲物流中心裡最常見的一種存放型式，對於傾向物料來說，最常見的可以自己存放的貨架為隔板式自由揀選貨架。物料單品被存放到貨架的格子裡，每個格子根據貨架的佈置都有自己的編號，比如第一層，第幾列，第幾排，人工很容易走到對應的貨架對包裹等進行自由存取。

一般的輕載隔板式貨架不能配置太高的高度，因為太高的貨架不便於人夠取。為了充分利用高度空間，配合人工自由揀選車或者移動梯子，可以將隔板式貨架做到4米或者更高的高度。

過載物料：與隔板式貨架相同，對於大型托盤類的儲存也有類似的自由揀選式貨架。由於托盤的底部結構，通常每個貨格里並不需要每個貨架單元裡都有隔板作為托盤的支撐結構，而是通過托盤直接搭在貨架的橫樑上即可完成儲存作業。

• 移動式貨架

輕載物料：為了有效的利用空間，希望在利用貨架進行儲存時能省掉貨架之間的通道。為了兼顧貨架無通道又能隨意的存取到任何一個貨架單元，就需要利用到移動式貨架的方式。對於輕載式的移動貨架最常見的是檔案的管理，這類物料單元進出貨架的頻率很低，只有在偶爾被翻閱的情況下才會出庫，所以用移動式貨架是最好的方式。由於輕載重量不大，通常在移動式貨架的側面安裝有轉盤把手，通過手動旋轉轉盤來移動貨架，從而達到可以任意拿取任意物料的目的。

過載物料：與輕載物料類似，托盤類的過載物料一樣有需要提高空間利用率同時物料單元進出庫不頻繁的情況。由於過載物料通常在1噸的級別，所以貨架單元在儲存托盤貨物後是無法通過人工的方式移動非常重的貨架的。因此過載物料的移動式貨架通常是通過電機帶動傳動機構來移動需要被移動的貨架。

• 重力式貨架

輕載物料：很多倉儲物流中心裡存的貨物是屬於生產類的物品，所有的物品可能就有固定的那麼幾種物品，而倉庫主要的流程為先入先出。如果用普通的貨架來進行物料儲存的時候，有大量的通道會佔用空間，如果此時將物品按類分好存放到一個貨架道里，利用重力的作用，在一頭進行補貨，另一頭取貨，這樣可以極大的提高倉庫的空間利用率，同時進出庫效率被合理的分配到兩端。這就是重力式貨架。對於輕載物料來說，更多的應用場合可能是揀選，通常被叫做流利式貨架。

過載物料：由於過載物料自重較重，與輕載的流體條貨架不同，過載的重力式貨架進出庫需要通過叉車來進行存取，貨架結構也不在是承載輕載的流利條而是需要輥道安裝在貨架單元裡，通過重力的作用，托盤物料從入庫的一頭自己移動到出庫的一端。

• 自動化立體倉庫

過載物料：最早的自動化立體倉庫就是基於過載托盤而設計的。由於過載承重大，由人工操作時非常不便，而且一般的過載物料都由叉車進行進出庫操作，很難操作到比較高的貨物。為了高效的利用儲存空間，自動化立體倉庫應用而生，通常被建設到20米的高度甚至更高，物料由堆垛機自動將托盤物料存放到貨架的正確位置上。

輕載物料：與過載的自動化立體倉庫有點類似，對應輕載的比如料箱類的物料單元也有對應的自動化立體庫倉庫。輕載物料的自動化立體倉庫一般對物料的進出庫效率要求較高，同時由於效率比較輕便，輕載物料的堆垛機多采用輸送皮帶的方式與貨架接駁，而托盤類的過載自動化立體倉庫通常是由貨叉的方式來操作托盤的。輕載的自動化立體倉庫通常被叫做miniload自動化倉庫。

• 自動化密集儲存

輕載物料：近幾年來密集儲存自動化的研究越來越深入，應用也越來越廣，對於料箱類的密集儲存主要集中在除了密集的需求之外更多的是效率的提升，因為料箱類的自動化倉庫更多的需求場景是被用來揀選而儲存的，比如電商的基於料箱的揀選。

最常見的就是多穿自動化系統。

過載物料：過載物料的密集儲存對效率的需求要比料箱低很多，因為過載料箱的密集儲存主要是為了存，並不是為了揀選。最常見的過載類的密集儲存系統是穿梭板加密集貨架的型式，穿梭版有衍生出來的四向穿梭版和字母穿梭車系統。

2.搬運

• 連續搬運

輕載物料：對於幾十公斤的輕載物料的連續搬運裝置最常見的莫過於皮帶輸送機。之前我們在輸送機盤點的文章中詳細介紹過。

過載物料：由1噸組成的過載物料無法在普通的皮帶輸送機上執行，針對過載物料的高負荷特點，常見的輸送機有鏈條輸送機和輥筒輸送機。

• AGV 搬運

過載物料：自動導引小車AGV在倉儲物流中心裡最廣泛的應用就是在載重量1噸級別的托盤類的物料自動搬運場景。根據接駁型式的不同，有潛伏式、背拖式和叉車時等等型式的AGV，非常適合柔性的自動化物流搬運的需求。

輕載物料：對於輕型的物料單元比如料箱等有些應用場景需要在不同的工位之間轉運單獨的料箱而完成整體一道工藝流程的工作，此時需要輕載的搬運AGV來搬運單個或多個的輕載物料單元。此類的AGV由於負重較輕，因此一般設計的都比較小巧。

以上為籠統性的將過載物料和輕載物料從幾個方面進行了簡單的對應盤點和分類。由於載重量的不同帶來的物料單元內所含的物品從物理的數量上來說就有所不同，因此實際應用中對兩者除了效率的需求不同外還有很多其他方面的不同，因此不論是對於過載物料和輕載物料都有各自對應的更多有針對性的倉儲物流自動化裝置，這裡就不再多贅述了。

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