ROS學習筆記msg and srv
msg and srv
msg用來描述ROS message 的欄位，生成不同語言的訊息的原始碼。其每一行由欄位型別和欄位名稱兩部分組成，儲存在msg檔案中，例如：
int64 a
string frame_id
srv用來描述service，其組成類似於msg，特殊點在於其有request和response，由“—”分開，儲存在srv資料夾中，例如：
string good
string bad
———
string good and bad
其中，“———”上的一部分表示request ，下面一部分表示response。
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