物體檢測與識別——學習筆記
自動駕駛、手勢控制、美顏相機
發展：
- 50-60s 看
- 70-90s 看懂
- 90s-2012 識別
- 2012++理解
傳統方法:直線檢測、形狀檢測
ADAS（Advanced Driver Assistant System）高階智慧駕駛系統 見：ADAS系統-ADAS|車道偏離預警|前車碰撞預警|行人識別|3D高清全景 http://www.adas.cc/adas/#_20
ADAS的核心功能集中在前車碰撞預警（FCW）、車道偏離預警（LDW）、行人檢測預警（PCW）等。
檢測圓形：找到一個點到邊緣（由邊緣檢測來）的距離全部相等時，則判定區域覆蓋為圓形。
機器學習方法：特徵+模型
CNN 卷積層，提取特徵類似HOG、LBP、Haar
前面卷積和池化，提取特徵
全連線FC，或softmax（本質是將邏輯迴歸的二分類問題向多分類擴充套件），分類
卷積核（kernel、window）得到特徵圖（feature map）
sliding window
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