1.7 反射能量接收

發射能量除了在被散射之後有能量的耗損之外，在傳播的過程中還會被傳播介質當中的水以及塵埃等吸收能量。除此之外，在空氣中傳播還有可能受到閃爍效應的影響。這些都會減弱返回到測距系統的探測器的能量，而實際上返回到測距系統的能量也只佔了發射能量的一小部分。

如果PT是指記載鐳射雷達發射的脈衝，如圖1.20所示，以下內容表示了能量變化的過程（Brenner,2006）：

1、PT指的是發出的能量

2、M·PT表示地表接收到的能量，M為透射係數

3、假設地面是一個朗博表面，那麼返回的能量為

4、最終返回的能量值為：

例如：如果PT=2000瓦，透射係數為0.8，A = 100cm²，D（透鏡尺寸）=10cm，H（飛行高度） = 1km，反射率0.5，那麼P = 800nW。可以看到只有很少一部分的發射能量返回，所以需要對接收進行進行放大，而且需要在進行飛行時間解算之前進行噪聲的濾波處理。

1.8 小結

略