最近想用joy_node這個節點，然後就通過

sudo apt-get install ros-kinetic-joy

去安裝，然後執行rosrun joy joy_node時候一直錯誤顯示Segmentation Fault,就糾結了很久，和github的檔案比對後發現有檔案缺失，於是用

sudo apt-get remove ros-kinetic-joy

把他卸了，重新安裝一遍，終於檔案完整了。

但是執行的時候報錯：Couldn't find executable named joy_node below /opt/ros/kinetic/share/joy

把裡面的檔案都給了777許可權之後還是同樣的報錯。

最後解決方法：把joy包複製到我的catkin_make檔案下的src中，編譯，終於可以使用了。

另外可能是手柄的原因，有提示我Couldn't open joystick force feedback!的錯誤，但是並不影響這個節點發送訊息。